Puesta En Funcionamiento Procedimiento Teach - Festo CMFL Instrucciones De Utilizacion

CMFL

Puesta en funcionamiento procedimiento Teach

• Lleve a cabo un procedimiento Teach cuando
– se haga funcionar un ADNE por primera vez con el controlador CMFL
correspondiente
– se modifique la tensión de alimentación
– se modifiquen los parámetros del sistema (otra masa de la carga, otra
carrera nominal, otra posición de montaje, otra unidad de alimentación, ...)
– el movimiento de posicionamiento sea erróneo (p.ej. fallos de posición
continuos, rebotes fuertes contra el tope)
– el LED parpadee cinco veces en rojo.
Importante
Si se realizan modificaciones posteriormente (p.ej. modificación de la posición
de montaje o de la masa de la carga), cambian las propiedades del sistema.
• Asegúrese de que todo el sistema se corresponde con la configuración
definitiva.
Cada vez que haya una modificación en el sistema completo, debe repetirse
la programación tipo teach-in.
• Asegúrese de que la temperatura del ADNE-LAS durante el procedimiento
Teach se encuentre entre 15 °C y 50 °C.
1. Active las siguientes señales en las entradas del CMFL:
Bit de control
Enable
Start
Bit de control 1
Bit de control 2
Fig. 12
2. Aplique corriente a las conexiones de la tensión de alimentación del CMFL.
Después de la conexión, las señales deben estar activadas conforme a la
Fig. 12 durante 5 s como mínimo.
El LED parpadea lentamente en verde-naranja y la señal /ERROR está en
high (1). El CMFL espera hasta que el control de nivel superior (PLC) conceda la
habilitación.
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Estado
low (0)
high (1)
high (1)
high (1)
Festo – CMFL – 1304b Español