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Instalación
–
No está permitido conectar sensores, p. ej., equipos de parada de emergencia, directamente en
el regulador de servoaccionamiento ya que en ese caso no se realiza ningún control de senso-
res.
5.2
Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#STO-A y #STO-B. La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la sub-
función de seguridad STO.
Conexión
Pin
[X1A]
X1A.11
X1A.12
X1A.22
Tab. 8 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se activa mediante un
dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej., rejilla de luz).
24
Tipo
Identificador
DIN
#STO-B
#STO-A
DOUT
STA
Función
Safe torque off, canal B
Safe torque off, canal A
Safe torque off acknowledge
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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