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Sumario
M2
Fig. 3: Sentido de giro de los motores
5.4
Funciones de supervisión del controlador
El controlador dispone de numerosas funciones de supervisión, p. ej.:
– Supervisión de la tensión de la carga y de la lógica
– Supervisión de corriente / supervisión I
– Detección de posición final por software
– Supervisión de parada y de errores de seguimiento
– Detección de cortocircuitos
5.5
Funciones de desconexión del controlador
El actuador puede desconectarse mediante las funciones de desconexión Safe Torque Off (STO) y
parada externa (ESTOP).
5.5.1
Parada externa ESTOP
Si se solicita la función de desconexión parada externa - ESTOP, se frenan los motores mediante la
rampa de frenado de parada rápida (Quick Stop) hasta llegar al estado de reposo. Una vez alcanzado
el estado de reposo, se activa el control del freno y se desconecta el paso de salida.
5.5.2
Función de seguridad Safe Torque Off - STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ") se describe detalladamente en el documento "CMXH
descripción STO" y solo debe utilizarse del modo que ahí se indique. (è Tab. 1 Documentación del
sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
La función de seguridad permite la desconexión a través de dos canales de la alimentación eléctrica
de los motores conectados al CMXH y, por lo tanto, una desconexión segura del par (Safe Torque Off,
STO) a través de la conexión [X4].
La desconexión de dos canales se logra mediante dos entradas STO1 y STO2. Con la desconexión del
paso de salida se interrumpe la alimentación de energía al motor. Al mismo tiempo se activa el control
de frenos.
12
M1
t
2
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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