Informations De Commande; Norme Di Sicurezza - SICK SFS60S Manual De Instrucciones

10 Informations de commande

Versions
Monotour
S
M Multitours
S F 6 0 S -
Tableau 4 : Codes de commande
11 Annexe
11.1 Étendue de la livraison
• Système Feedback-moteur sécurisé
Clavette avec vis M4
•
• Consignes de sécurité générales
• Notice d'instruction
Les autres accessoires figurent dans l'information produit sur
11.2 Conformités
Les systèmes Feedback-moteur sécurisés SFS60 S /SFM60 S ont été fabriqués
dans le respect des directives suivantes :
Directive machines 2006/42/CE
•
• Directive Compatibilité électromagnétique 2014/30/UE
Vous trouverez la déclaration de conformité UE complète sur le site Internet de
SICK :
www.sick.com
I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O
Sistemi di sicurezza Motor Feedback
1 In merito al documento in oggetto
Leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso prima di lavorare con il
sistema Motorfeedback di sicurezza prima di montarlo, metterlo in esercizio o pro‐
cedere alla sua manutenzione.
Il presente documento costituisce le istruzioni d'uso originali.
1.1 Funzione di questo documento
Queste istruzioni per l'uso guidano il personale tecnico della ditta costruttrice
della macchina, ovvero del gestore della macchina stessa, nel montaggio,
nell'installazione elettrica e nella messa in servizio all'insegna della sicurezza,
nonché nell'esercizio e nella manutenzione del sistema Motorfeedback di sicu‐
rezza.
Le istruzioni per l'uso devono essere messe a disposizione di tutte le persone che
lavorano con il sistema Motorfeedback di sicurezza.
Inoltre, per la progettazione e l'impiego di dispositivi di protezione, come il sistema
Motorfeedback di sicurezza sono necessarie conoscenze tecniche specifiche non
contenute nel presente documento.
In linea di principio per l'esercizio del sistema Motorfeedback di sicurezza occorre
attenersi alle disposizioni previste dalle autorità e dalla legge.
1.2 Simboli e convenzioni utilizzati nel documento
AVVERTENZA
Le avvertenze di sicurezza forniscono indicazioni concrete per il montaggio e
l'installazione sicuri del sistema Motorfeedback
allo scopo di proteggere le persone da eventuali infortuni.
Leggere e seguire attentamente le avvertenze di sicurezza!
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Interface électrique
H HIPERFACE
Diamètre de l'axe
K Métal, 8 mm
1 Métal, 3 / 8"
L Métal, 10 mm
M Métal, 12 mm
N Métal, 1 / 2"
R Métal, 14 mm
P Métal, 15 mm
Mode de raccordement
Connecteur mâle M23, 12 pôles, départ radial
A
B Connecteur mâle M12, 8 pôles, départ radial
K Câble 8 fils, universel, 1,5 m
Interface mécanique
B Axe creux non traversant
T Axe creux traversant
Support de couple
0 Version standard
2 Variante 2
Plage de mémoire
K02 E²PROM 2048
H K 0
www.sick.com
INDICAZIONE
Segnala suggerimenti e consigli.
Le istruzioni pratiche sono contrassegnate con una freccia. Leggere e
b
seguire attentamente le istruzioni pratiche.
1.3 Documenti pertinenti
• 8014120, versione 2010-12 (o più aggiornata)
• 8010701, versione 04.2008 (o più aggiornata)
2

Norme di sicurezza

Il presente capitolo è dedicato alla sicurezza personale e alla sicurezza degli ope‐
ratori sull'impianto.
2.1 Avvertenze di sicurezza generali
Per il montaggio e l'uso del sistema Motorfeedback di sicurezza nonché per la
messa in servizio e i ripetuti controlli tecnici valgono le disposizioni di legge nazio‐
nali e internazionali, in particolare:
• Direttiva Macchine 2006/42/EG
• Direttiva di utilizzo mezzi di lavoro 2009/104/CE
• Regole antinfortunistiche e di sicurezza
• Altre norme di sicurezza pertinenti
I costruttori e gli operatori della macchina, su cui si utilizza il sistema Motorfeed‐
back di sicurezza devono concordare e rispettare, sotto la propria responsabilità,
tutte le disposizioni e le normative di sicurezza vigenti con le autorità preposte.
Il costruttore del sistema di azionamento collegato deve soddisfare, in fase di
posa del sistema stesso, i requisiti di sicurezza descritti nel manuale d'implemen‐
tazione "HIPERFACE
2
2.2 Uso conforme alle disposizioni
Il sistema Motorfeedback è predestinato, per le proprie dotazioni, alla gestione
dinamica e precisa di servocomandi con retroazione.
Il sistema complessivo, costituito da encoder, sistema di valutazione, servoconver‐
titore di frequenza e motore, forma un comando con retroazione.
L'utilizzo in sicurezza del sistema Motorfeedback con interfaccia HIPERFACE
riferisce all'applicazione con servosistemi operanti con motori sincroni AC trifasici
e in alternativa con motori asincroni.
Le seguenti informazioni possono essere desunte dai segnali digitali di posizione
del sistema Motorfeedback accoppiato direttamente all'albero motore:
• per i motori sincroni AC, informazioni sul numero di giri o sulla velocità e
informazioni sulla commutazione,
• per i motori asincroni, informazioni sul numero di giri o sulla velocità.
Il sistema Motorfeedback di sicurezza, in combinazione con un sistema di aziona‐
mento conforme a IEC 61800-5-2, può essere utilizzato in applicazioni di sicu‐
rezza fino a categoria 3 e PL d conformemente a EN ISO 13849 o SILCL2 a norma
EN 62061.
Il sistema soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine 2006/42/CE e serve a sup‐
portare il sistema di azionamento per garantire
• le funzioni di sicurezza basate su informazioni sicure relative a velocità e
posizione del sistema Motorfeedback.
• Per le funzioni di sicurezza basate sulla posizione assoluta sicura, il sistema
Motorfeedback fornisce all'accensione solo un canale senza diagnosi di sicu‐
rezza. Un secondo canale deve essere realizzato dall'utente mediante altri
interventi. Questo secondo canale può essere predisposto dall'utente memo‐
rizzando la posizione del sistema Motorfeedback prima dello spegnimento e
confrontandola con la posizione di avvio del sistema Motorfeedback alla suc‐
cessiva riaccensione. La posizione assoluta sicura può essere applicata solo
i t
nel pieno rispetto dei valori. Diversamente l'utente deve effettuare una corsa
di riferimento. Senza un secondo canale deve essere effettuata una corsa di
riferimento a ogni riaccensione del sistema Motorfeedback per confermare
la posizione assoluta.
Il sistema Motorfeedback non è in grado di generare automaticamente uno stato
di sicurezza del sistema di azionamento. Il sistema di azionamento deve generare
uno stato di sicurezza come reazione a un errore visualizzato del sistema Motor‐
feedback.
La trasmissione dei segnali del sensore al sistema di valutazione avviene
mediante un'interfaccia HIPERFACE
sistema di azionamento di categoria 3 (EN ISO 13849), SILCL2 (EN 62061) o PL d
(EN ISO 13849), si presta per applicazioni di sicurezza. Se si utilizzano esclusiva‐
mente uscite analogiche di segnale incrementale (seno/coseno) per funzioni di
sicurezza del servomotore basate sulla velocità, il sistema Motorfeedback soddi‐
sfa i requisiti della norma EN 61800-5-2.
Il sistema Motorfeedback di sicurezza non supporta i tipi di funzionamento
all'insegna della sicurezza connessi a una posizione assoluta.
® Safety".
. Il sistema Motorfeedback, abbinato a un
®
si
®
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