Technische Daten - SICK SFS60S Manual De Instrucciones

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Technische Daten

Technische Daten
Performance
Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
Gesamtschrittzahl
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen
Messschritte pro Umdrehung bei Interpolation der
Sinus-/Cosinussignale mit z.B. 12 Bit
Integrale Nichtlinearität, typ.
Differentielle Nichtlinearität bei 20°C
Arbeitsdrehzahl
Wellenausführung
Material
Abmessungen / Maße
Verfügbarer Speicher im EEPROM 2048
Schnittstellensignale Prozessdatenkanal
Schnittstellensignale Parameterkanal (RS 485)
Schnittstellen
Zählrichtung
Codeart
Schnittstellensignale
Mechanik / Elektrik
Betriebs- und Versorgungsspannungsbereich
Empfohlene Versorgungsspannung
Anschlussart
Betriebsstrom
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale
Masse
Betriebsdrehmoment bei 20°C
Trägheitsmoment des Rotors
Max. zul. Winkelbeschleunigung
Max. Betriebsdrehzahl
1
Anlaufdrehmoment bei 20°C
Lebensdauer Kugellager
2
Wellenbewegung radial, statisch
Wellenbewegung radial, dynamisch
Wellenbewegung axial statisch
Wellenbewegung axial dynamisch
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereiche
Stecker M23, 12-polig, radial
Stecker M12, 8-polig, radial
Leitung, 8-adrig, radial,1,5 m
Lagertemperaturbereich (ohne Verpackung)
Stecker M23, 12-polig, radial
Stecker M12, 8-polig, radial
Leitung, 8-adrig, radial,1,5 m
Relative Luftfeuchtigkeit / Betauung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen
(gemäß EN 60068-2-6)
Stecker M23, 12-polig, radial
Stecker M12, 8-polig, radial
Eigenerwärmung ca. 3,0 K pro 1.000 min
1
ten.
Die Gebrauchsdauer kann applikationsabhängig auch von der Lagerlebensdauer begrenzt
2
sein.
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
SFS60S SFM60S
1024
32.768
1
0,3 Winkelsekunden
± 45 Winkelsekunden (Fehlergrenzen
bei Auswertung der Sinus-/Cosinussi‐
gnale), bei entspannter Federblechsta‐
torkupplung
± 7 Winkelsekunden (Nichtlinearität
einer Sinus-/Cosinusperiode)
6.000 min -1 , bis zu der die Absolut
Position zuverlässig gebildet werden
kann
Aufsteckhohlwelle
Durchsteckhohlwelle
Welle Edelstahl
Flansch Zink Druckguss
Gehäuse Aluminium Druckguss
Siehe Maßzeichnungen
1.792 Byte
analog, differentiell
digital
Zählrichtung ist steigend bei Drehung
der Welle (im Uhrzeigersinn) mit Blick
in Richtung „A".(siehe Maßzeichnung)
binär
(siehe Maßzeichnung)
7 V ... 12 V
8 V
Stecker M23, 12-polig, radial
Stecker M12, 8-polig, radial
Leitung, 8-adrig, radial,1,5 m
≤ 80 mA
0 kHz ... 200 kHz
≤ 0,25 kg
0,6 Ncm
56 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
6.000 U/min
0,8 Ncm
3,6 × 10 Umdrehungen
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± 0,3 mm
± 0,05 mm
± 0,5 mm
± 0,1 mm
–30 °C ... + 95 °C
–30 °C ... + 95 °C
–30 °C ... + 85 °C
–40 °C ... + 100 °C
–40 °C ... + 100 °C
–40 °C ... + 90 °C
90 % / Betauung nicht zulässig!
100 g / 6 ms (gemäß EN 60068-2-27)
10 g / 10 ... 1.000 Hz
20 g / 10 ... 2.000 Hz
, bei Auslegung Arbeitstemperaturbereich beach‐
-1
EMV
Schutzart
Sicherheitstechnische Kenngrößen
134.217.728
Sicherheits-Integritätslevel
4.096
Performance Level
Kategorie
Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls
pro Stunde (PFH
Gebrauchsdauer (T
Testrate
Max. Anforderungszeit
Sicherheitsgerichtete Genauigkeit
Sicherheitsgerichteter Messschritt
9.1 Maßzeichnungen
1
Abbildung 1: Maßzeichnung Durchsteckhohlwelle mit Leitungsabgang, Stecker
M12 bzw. M23 (alle Maße in mm)
Messpunkt Arbeitstemperatur (frei wählbar, jeweils umlaufend an der
1
Gehäuse-Mantelfläche, ca. 3 mm vom Flansch entfernt)
Messpunkt Vibration (jeweils an der Gehäuse-Stirnfläche, ca. 3 mm
2
von Gehäusekante entfernt)
Passfedernut
3
Abbildung 2: Maßzeichnung Aufsteckhohlwelle mit Leitungsabgang, Stecker M12
bzw. M23 (alle Maße in mm)
Messpunkt Arbeitstemperatur (frei wählbar, jeweils umlaufend an der
1
Gehäuse-Mantelfläche, ca. 3 mm vom Flansch entfernt)
Messpunkt Vibration (jeweils an der Gehäuse-Stirnfläche, ca. 3 mm
2
von Gehäusekante entfernt)
Die EMV, entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feed‐
3
back-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, dass über einen Kabel‐
schirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND- (0 V)
Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei Verwendung
anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
Die Schutzart (gemäß IEC 60529) wird erreicht bei aufgestecktem Gegenstecker und wurde
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getestet mit Welle in horizontaler Lage.
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung ihrer Maschine/Anlage setzten Sie sich
5
bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
2 Die Gebrauchsdauer kann applikationsabhängig auch von der Lagerlebensdauer begrenzt
sein.
3 Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der
durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss. Im Resonanzfall sind geeignete
Tests des gesamten Antriebssystems durchzuführen.
SFS60S
Leitung, 8-adrig, radial,1,5 m
5
4
) 4
D
)
2
M
3
2
2
1
SFM60S
20 g / 10 ... 2.000 Hz
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
3
IP 65
4
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849)
3 (EN ISO 13849)
1,7 x 10 -8
20 Jahre (EN ISO 13849)
Nicht erforderlich
Kontinuierlich (Analogsignale)
± 0.09° (bei Quadrantenzählung)
0.09° (bei Quadrantenzählung)
3
SFS60S/SFM60S | SICK 4