Panoramica Dei Collegamenti; Installazione Elettrica; Uscita Del Cavo; Segnali Del Sistema Motorfeedback - SICK SFS60S Manual De Instrucciones

4.3 Montaggio del sistema Motorfeedback con giunto dello statore in lamiera
elastica lungo
Fog. 2: Montaggio foro passante/cieco
1. Montare le chiavette in dotazione (1) sull'albero motore dal lato utente (2).
2. Bloccare l'albero motore (2) dal lato cliente.
3. Applicare sigillante per viti sul filetto dell'anello di bloccaggio (3) o sulla vite
Torx (4) in dotazione.
4. Introdurre la vite Torx (4) nell'anello di bloccaggio (3) e premontarla senza
stringerla.
5. Infilare il sistema Motorfeedback sull'albero motore (2) dal lato cliente orien‐
tato secondo la chiavetta (1) in modo che il giunto dello statore in lamiera
elastica lungo (5) sia posizionato sulla superficie di montaggio (6).
6. Fissare il giunto dello statore in lamiera elastica lungo (5) con almeno una
vite M4 (7) e una rondella (8), applicando sigillante per viti sul rispettivo filet‐
tato.
7. Stringere la vite (7). Coppia di serraggio: 1,2 ± 0,1 Nm.
8. Stringere la vite Torx (4). Coppia di serraggio: 3,5 ± 0,1 Nm.
5

Installazione elettrica

INDICAZIONE
Per l'installazione del sistema Motorfeedback attenersi alle istruzioni per
l'uso specifiche del sistema di azionamento esterno, ovvero del sistema di
comando superiore!
INDICAZIONE
Togliere la tensione a tutte le macchine/impianti interessati dal montaggio!
5.1 Schermatura
INDICAZIONE
Un funzionamento perfetto richiede una schermatura adeguatamente colle‐
gata dell'encoder a massa e alla schermatura del motore.
Per il sistema Motorfeedback con giunto dello statore in lamiera elastica (Fig.
1, 2) ciò viene garantito tramite il giunto dello statore in lamiera elastica (5).

5.2 Segnali del sistema Motorfeedback

Il sistema Motorfeedback dispone dei seguenti segnali:
Interfaccia HIPERFACE :
®
• US - tensione di alimentazione; tensione di alimentazione e d'esercizio com‐
presa tra +7 V ... +12 V, tensione di alimentazione consigliata +8 V.
• GND - collegamento di massa; scollegato galvanicamente dalla custodia. La
tensione di riferimento è US.
• +SIN – canale dei dati di processo, segnale seno di 1 Vpp con offset statico
di REFSIN.
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
REFSIN – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
•
riferimento per +SIN.
+COS – canale dei dati di processo; segnale coseno di 1 Vpp con offset sta‐
•
tico di REFCOS.
REFCOS – canale dei dati di processo; tensione statica di +2,5 V, tensione di
•
riferimento per +COS.
Dati -/+ – RS485 canale parametri: segnale dati negativo / positivo; il
•
canale parametri è un'interfaccia asincrona semiduplex, che dal punto di
vista fisico corrisponde alla specifica EIA RS485. Mediante tale canale è
possibile richiedere dati al sistema Motorfeedback con ordini diversi oppure
memorizzare dati specifici dell'utente, quali ad es. l'offset di posizione in
E2PROM del sistema Motorfeedback.

5.3 Panoramica dei collegamenti

5.3.1 M23, 12 pin
Fig. 5: Collegamento M23, 12 pin
Occupazione PIN M23, 12 pin
PIN Segnale
1 REFCOS
2 Dati +
3 non occupato
4 non occupato
5 +SIN
6 REFSIN
7 Dati -
8 +COS
9 non occupato
10 GND
11 non occupato
12 US
5.3.2 M12, 8 pin
Fig. 6: Collegamento M12, 8 pin
Occupazione PIN M12, 8 pin
PIN Segnale
1 REFSIN
2 +SIN
3 REFCOS
4 +COS
5 Dati +
6 Dati -
7 GND
8 US
5.3.3

Uscita del cavo

Colore del filo Segnale
Marrone REFSIN
Bianco +SIN
Nero REFCOS
Rosa +COS
Grigio Dati +
Verde Dati -
Blu GND
Rosso US
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