Raccordement Du Blindage; Signaux Du Système Feedback-Moteur; Vue D'ensemble Du Raccordement; Respect De L'environnement - SICK SFS60S Manual De Instrucciones

5.1 Raccordement du blindage

REMARQUE
Le raccordement du blindage du codeur à la masse ou au blindage du
moteur est indispensable au bon fonctionnement.
Avec le systèmes Feedback-moteur à accouplement statorique à tôle à res‐
sort (ill. 1, 2), c'est l'accouplement statorique à tôle à ressort (5) qui s'en
charge.
5.2 Signaux du système Feedback-moteur
Le système Feedback-moteur dispose des signaux suivants :
Interface HIPERFACE :
®
US – alimentation électrique ; la plage de tension de service est comprise
•
entre +7 V et +12 V, tension électrique recommandée +8 V.
GND – connexion à la masse ; isolation galvanique du boîtier. La tension
•
relative est US.
+ SIN – canal des données de processus, signal sinus de 1 Vpp avec un
•
décalage statique de REFSIN.
REFSIN – canal des données de processus ; une tension statique de + 2,5 V,
•
tension de référence pour + SIN.
• + COS – canal des données de processus, signal cosinus de 1 Vpp avec un
décalage statique de REFCOS.
• REFCOS – canal des données de processus ; une tension statique de
+ 2,5 V, tension de référence pour + COS.
• Données -/+ – Canal de paramètres RS485 : signal de données négatif/
positif ; le canal de paramètres est une interface asynchrone en semi-duplex
qui correspond physiquement à la spécification EIA RS485. Pour cela, des
données peuvent être exigées par le système Feedback-moteur via
différentes commandes et des données spécifiques à l'utilisateur, comme le
décalage de position, peuvent être mémorisées dans l'EEPROM du système
Feedback-moteur.

5.3 Vue d'ensemble du raccordement

5.3.1 M23, 12 pôles
Ill. 5 : Raccordement M23, 12 pôles
Affectation des broches M23, 12 pôles
Broche Signal
1 REFCOS
2 Données +
3 non affectée
4 non affectée
5 +SIN
6 REFSIN
7 Données -
8 +COS
9 non affectée
10 GND
11 non affectée
12 US
5.3.2 M12, 8 pôles
Ill. 6 : Raccordement M12, 8 pôles
Affectation des broches M12, 8 pôles
Broche Signal
1 REFSIN
2 +SIN
3 REFCOS
4 +COS
5 Données +
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Broche Signal
6 Données -
7 GND
8 US
5.3.3 Départ de câbles
Couleur des fils Signal
Marron REFSIN
Blanc +SIN
Noir REFCOS
Rose +COS
Gris Données +
Vert Données -
Bleu GND
Rouge US
Tableau 3 : Branchement des câbles, départ de câbles
6 Mise en service
La mise en service des systèmes Feedback-moteur sécurisés suppose que le
fabricant a respecté les exigences de sécurité décrites dans le manuel d'utilisa‐
tion « HIPERFACE Safety » lors de la conception du système d'entraînement
®
connecté.
6.1 Contrôle
Le fonctionnement ne fait l'objet d'aucune autre mesure d'essai.
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur sécurisé a une durée d'utilisation maximale
(voir le chap. 9) à l'issue de laquelle il doit obligatoirement être mis hors ser‐
vice.
Il convient ici de prendre en compte la durée d'utilisation et la durée de vie
des paliers. La durée qui, en fonction de l'application, est atteinte en premier
détermine le moment de la mise hors service obligatoire.
L'année de construction du système Feedback-moteur est codée dans le
numéro de série sur l'étiquette de l'appareil ou celle de l'emballage (YYWW).
YY = correspond à l'année (sans le siècle)
WW = correspond à la semaine calendaire du dernier processus de produc‐
tion.
7 Entretien
Le système Feedback-moteur ne nécessite aucune maintenance. La réparation
est impossible en cas de panne. En cas de réclamations, veuillez nous contacter.
8 Mise hors service

8.1 Respect de l'environnement

Le système Feedback-moteur est construit de manière à ménager autant que pos‐
sible l'environnement. Il consomme un minimum d'énergie et de ressources.
Travaillez toujours dans le respect de l'environnement. Pour cela, observez
b
les informations suivantes à propos de la mise au rebut.

8.2 Mise au rebut

Éliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément aux
prescriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays concerné.
REMARQUE
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
9 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Performances
Nombre de périodes sin/cos par tour
Nombre total de pas
Nombre de tours, en valeur absolue
Pas de mesure par tour lors de l'interpolation des
signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
Non-linéarité intégrale standard
Non-linéarité différentielle à 20°C
Vitesse de fonctionnement
Exécution de l'axe
SFS60S SFM60S
1024
32.768 134.217.728
1 4.096
0,3 seconde d'angle
± 45 secondes d'angle (limites
d'erreur lors de l'analyse des signaux
sinus/cosinus), si l'accouplement sta‐
torique à tôle à ressort est détendu
± 7 secondes d'angle (non-linéarité
d'une période sinus/cosinus)
6.000 tr./min. jusqu'à laquelle la
position absolue peut être atteinte de
manière fiable
Axe creux non traversant
Axe creux traversant
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