SICK SFS60S Manual De Instrucciones página 3

5. Motor-Feedback-System auf kundenseitige Antriebswelle (2) nach der Pass‐
feder (1) ausgerichtet aufschieben, sodass Federblechstatorkupplung lang
(5) an Montagefläche (6) anliegt.
6. Federblechstatorkupplung lang (5) mit mindestens einer Schraube M4 (7)
und Unterlegscheibe (8) befestigen; dabei Schraubensicherung an jeweili‐
gem Gewinde aufbringen.
7. Schraube (7) festziehen. Anzugsdrehmoment: 1,2 ± 0,1 Nm.
8. Torx-Schraube (4) festziehen. Anzugsdrehmoment: 3,5 ± 0,1 Nm.
5 Elektrische Installation
HINWEIS
Für die Installation des Motor-Feedback-Systems die entsprechende Betriebs‐
anleitung des externen Antriebssystems bzw. der übergeordneten Steuerung
beachten!
HINWEIS
Bei der Montage einen spannungsfreien Zustand an betroffenen Maschinen /
Anlagen sicherstellen!
5.1 Schirmanbindung
HINWEIS
Für einen störungsfreien Betrieb ist eine geeignete Schirmanbindung des
Gebers an Masse bzw. an den Motorschirm des Motors erforderlich.
Bei dem Motor-Feedback-System mit Federblechstatorkupplung (Abb. 1, 2)
wird dies über die Federblechstatorkupplung (5) sichergestellt.
5.2 Signale des Motor-Feedback-Systems
Das Motor-Feedback-System verfügt über folgende Signale:
HIPERFACE -Schnittstelle:
®
US – Versorgungsspannung; Betriebs-spannungsbereich liegt zwischen +7V
•
... +12V, empfohlene Versorgungsspannung +8V.
GND – Masseanschluss; galvanisch getrennt vom Gehäuse. Bezogene Span‐
•
nung ist US.
+SIN – Prozessdatenkanal, Sinussignal von 1 Vpp mit statischen Offset von
•
REFSIN.
REFSIN – Prozessdatenkanal; statische Spannung von +2,5V, Referenzspan‐
•
nung für +SIN.
+COS – Prozessdatenkanal; Conussignal von 1 Vpp mit statischen Offset von
•
REFCOS.
REFCOS – Prozessdatenkanal; statische Spannung von +2,5V, Referenz‐
•
spannung für +COS.
Daten -/+ – RS485 Parameterkanal: negatives / positives Datensignal; Der
•
Parameterkanal ist eine asynchrone, halbduplexe Schnittstelle, die physika‐
lisch der EIA RS485-Spezifikation entspricht. Hierfür können durch verschie‐
dene Befehle Daten vom Motor-Feedback-System angefordert werden sowie
anwenderspezifische Daten wie z.B. Positionsoffset im E2PROM des Motor-
Feedback-System abgespeichert werden.
5.3 Anschlussübersicht
5.3.1 M23, 12-polig
Abb. 5: Anschluss M23, 12-polig
PIN-Belegung M23, 12-polig
PIN Signal
1 REFCOS
2 Daten +
3 nicht belegt
4 nicht belegt
5 +SIN
6 REFSIN
7 Daten -
8 +COS
9 nicht belegt
10 GND
11 nicht belegt
12 US
8021186/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
5.3.2 M12, 8-polig
Abb. 6: Anschluss M12, 8-polig
PIN-Belegung M12, 8-polig
PIN Signal
1 REFSIN
2 +SIN
3 REFCOS
4 +COS
5 Daten +
6 Daten -
7 GND
8 US
5.3.3 Kabelabgang
Farbe der Ader Signal
Braun REFSIN
Weiß +SIN
Schwarz REFCOS
Rosa +COS
Grau Daten +
Grün Daten -
Blau GND
Rot US
Tabelle 3: Leitungsbelegung Kabelabgang
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme wird vorausgesetzt,
dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der Auslegung des
Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im Implementierungs‐
handbuch „HIPERFACE Safety" beschrieben sind.
®
6.1 Prüfen
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System hat eine maximale Gebrauchsdauer (s.
Kap. 9), nach der es in jedem Fall außer Verkehr gebracht werden muss.
Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer auch die Lagerlebensdauer zu beach‐
ten. Der Parameter, der applikationsabhängig zuerst erreicht wird, bestimmt
den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetriebnahme.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Ver‐
packungsetikett in der Seriennummer (SN) codiert angegeben (YYWW).
YY = bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert)
WW = bezeichnen die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
7 Instandhaltung
Das sichere Motor-Feedback-System ist wartungsfrei. Bei Defekt ist keine Repara‐
turmöglichkeit vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen.
8 Außerbetriebnahme
8.1 Umweltgerechtes Verhalten
Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
b
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
8.2 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils
gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
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