ProMinent gamma/ XL Serie Manuales Complementarios página 21

Tab. 14: Tabla de errores
Error
Advertencia nivel
Advertencia control de
dosificación
Advertencia membrana
Advertencia longitud de
carrera
Advertencia sobrecarga
Advertencia temperatura
Error de nivel
Memoria desbordada
Señal de mando < 4mA
Señal de mando > 20mA
Carreras erróneas dosifi‐
cación
Rotura de membrana
Longitud de carrera desa‐
justada
Error de sistema
Módulo comunicación
Falta el módulo
Tab. 15: Emergency ErrorCodes de Stack
#define ERRCODE_COMM_ERROR
#define ERRCODE_CAN_OVERRUN
#define ERRCODE_CAN_PASSIVE
#define ERRCODE_HB_ERROR
#define ERRCODE_CAN_RECOVER_BOFF
#define ERRCODE_BAD_PDOPARA
#define ERRCODE_BAD_PDOLEN
EMCY
Emergency Error
ErrorCode Register
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x4201 0x09
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0xFF01 0x81
0x8101 0x11
0x8101 0x11
Emergency
ErrorCode
0x8100
0x8110
0x8120
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
Manual complementario CANopen
Manufacturer spe‐
cific Error Field
N.º componente Tipo
de
error
0x01 0x01 0x01 0x00 0x00
0x01 0x03 0x01 0x00 0x00
0x01 0x04 0x01 0x00 0x00
0x01 0x05 0x01 0x00 0x00
0x01 0x06 0x01 0x00 0x00
0x01 0x07 0x01 0x00 0x00
0x01 0x21 0x02 0x00 0x00
0x01 0x22 0x02 0x00 0x00
0x01 0x23 0x02 0x00 0x00
0x01 0x24 0x02 0x00 0x00
0x01 0x25 0x02 0x00 0x00
0x01 0x26 0x02 0x00 0x00
0x01 0x27 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2A 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2C 0x02 0x00 0x00
0x01 0x2D 0x02 0x00 0x00
communication error
CAN overrun
CAN in error passive
HB or life guard
CAN recoverd from bus-off
PDO not processed due the length
PDO length exceeded
Clas - -
e de
error
21