Emergency - ProMinent gamma/ XL Serie Manuales Complementarios

Manual complementario CANopen

1.7.6 EMERGENCY

Tab. 8: Emergency Object Data:
byte 0
Content* Emergency Error
Code*
Tab. 9: *
Content (1 Byte):
Emergency Error Code (2 Byte):
Error Register (1001h-Content) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
20
1 2 3
Error Manufacturer specific Error Field*
register*
Tab. 10: Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3:
Byte #4:
Byte #5:
Byte #6:
Byte #7:
Tab. 11: N.º componente (canal):
0
1
Tab. 12: Tipo de error (1-99):
- ver tabla de errores
Tab. 13: Clase de error:
Bit0
Bit1
Bit2
4 5
80h+Node-Id
0x1000 (0x10xx = Generic Error)
0x0000 (0x00xx = No Error)
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3: N.º componente (canal)
Byte #4: Tipo de error
Byte #5: Clase de error
Byte #6: libre
Byte #7: libre
0xFF01 (0xFFxx = Device specific)
N.º componente (canal)
Tipo de error
Clase de error
libre
libre
-
GXLa
Emergency activo
Error (1) / Advertencia (0)
Acción: 1 activo (bocina on) – 0 inactivo
(bocina off)
6 7