Tasa De Transferencia (Tasa De Baudios); Calibración, Aclaraciones; Actualización De Firmware; Almacenamiento De Datos - ProMinent gamma/ XL Serie Manuales Complementarios

Manual complementario CANopen
Tab. 20: Mensaje de CAN para la escritura de la nueva dirección de nodo 55:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
Tab. 21: Mensaje de CAN para guardar la nueva dirección de nodo 250kBit/s:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 23h

1.7.9 Tasa de transferencia (tasa de baudios)

1.7.10 Calibración, aclaraciones
1.7.11 Actualización de firmware
1.7.12

Almacenamiento de datos

1.7.13

Cumplimiento de directivas/normas

Especificaciones y normas CAN
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1. Para modificar la dirección de nodo la nueva dirección se
escribe en el índice 3F40h, subíndice 1.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1 NodeID
3F40h
2. La escritura de la referencia "save" en el índice 1010h, sub‐
índice 05, hace que la nueva dirección de nodo se guarde en
la memoria no volátil.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10Fh 05h
Index Sindex 5
1010h
3. La nueva tasa de baudios tendrá efecto en el siguiente inicio
del aparato. También es posible reiniciar el aparato mediante
el comando de NMT "ResetNode".
El aparato está ajustado de fábrica a una tasa de baudios de 125
kBit/s. Esta es la tasa de baudios estándar de ProMinent.
La bomba está precalibrada. En caso necesario se puede volver a
calibrar el volumen de dosificación.
El firmware no puede actualizar a través del bus CAN.
Los datos de configuración (p. ej. los datos de calibración determi‐
nados) se guardan en una memoria a prueba de caídas de ten‐
sión.
El dispositivo cumple en lo referente al hardware la especificación
CAN armonizada 2.0 (ISO99-1, ISO99-2). Esto incluye el protocolo
CAN (ISO 11898-1) y datos sobre la capa de aplicación física
(physical layer) correspondiente a ISO 11898-2 (CAN de alta velo‐
cidad hasta 1Mbit/s) e ISO 11898-3 (CAN de baja velocidad hasta
125 kBit/s).
Byte 5 Byte 6 Byte 7
37h 00h X
0037h
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Byte 8
X
Byte 8
65h