Instalación
Mediante la conexión [Logic] se intercambian señales E/S digitales (lógica PNP o NPN) con el controla-
dor de nivel superior y se alimenta la parte lógica del equipo con tensión eléctrica.
[Logic]
Cla-
1)
vija
1
2
3
4
5
6
7
22
Función
Descripción
24 V DC
Alimentación eléctrica de la lógica (24 V DC)
State "In"
Salida digital 1 (DO1):
La señal de estado notifica "Ref"/"Lim
canzado.
Error cuando en la clavija 2 y en la clavija 3 se
aplica simultáneamente una señal 1
Tab. 10.
è
State "Out"
Salida digital 2 (DO2):
La señal de estado notifica:
–
Modo Extremo a extremo sencillo:
Posición final "Lim
–
Modo Extremo a extremo con función
Press:
Se ha alcanzado el valor de consigna
"Force" o la posición final "Lim
Error cuando en la clavija 2 y en la clavija 3 se
aplica simultáneamente una señal 1
Tab. 10.
è
GND
Potencial de referencia alimentación eléctrica
de la lógica (0 V)
Mov
Entrada digital 1 (DI1):
In
Señal de mando para la ejecución del movi-
miento "Mov
"Ref"/"Lim
Esta señal funciona en combinación con la
clavija 6
Mov
Entrada digital 2 (DI2):
Out
Señal de mando para la ejecución del movi-
miento "Mov
"Lim
Out
Esta señal funciona en combinación con la
clavija 5
–
Reservado, no conectar
" alcanzada.
Out
2)
" hacia la posición final
In
".
In
Tab. 9.
è
" hacia la posición final
Out
".
Tab. 9.
è
Lógica de
conmutación
−
PNP/NPN
" al-
In
PNP/NPN
".
Out
−
PNP/NPN
PNP/NPN
−
Festo — EMCS-ST — 2019-07