Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica página 23

Actuador integrado
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Instalación
[Logic]
Cla-
1)
vija
8
1) conector M12x1, codificación A, 8 contactos
2) Las clavijas 4 y 8 están conectadas internamente.
Tab. 8 Conexión [Lógica]: E/S digitales (DIO), alimentación eléctrica de la lógica
Combinaciones de señales de las entradas digitales DI1 y DI2
DI1
DI2
0
0
0
1
1
0
1
1
Tab. 9
Combinaciones de señales de las salidas digitales DO1 y DO2
DO1
DO2
0
0
0
1
1
0
1
1
Tab. 10
Festo — EMCS-ST — 2019-07
Función
Descripción
GND
Potencial de referencia para la alimentación
eléctrica de la lógica (0 V)
Descripción
Ningún movimiento.
El actuador se detiene en su última posición alcanzada "Pos
tiene activamente con la fuerza máxima del actuador (100 %).
El actuador se desplaza hacia su posición final de trabajo "Lim
Fuerza de avance y de sujeción:
Velocidad controlada = fuerza máxima del actuador (100 %)
Fuerza controlada = fuerza ajustada (10 % 
ma)
El actuador se mueve hacia su posición final de referencia "Ref" o "Lim
Fuerza de sujeción y de avance = fuerza máxima del actuador (100 %)
Ningún movimiento.
Tiempo de activación: 3 s
El actuador permanece sin fuerza y sin momento de giro en su última posi-
ción alcanzada y no la mantiene. Dependiendo de la mecánica, el actuador
se puede desplazar manualmente desde su posición.
Descripción
El actuador no se encuentra en ninguna de las dos posiciones finales (en-
tre la posición final de referencia y la posición final de trabajo).
El actuador se encuentra en su posición final de trabajo o se ha alcanzado
la fuerza ajustada.
El actuador se encuentra en su posición final de referencia.
Error crítico
13.2 Mensajes de diagnosis
è
Lógica de
conmutación
2)
Act
 100 % de la fuerza máxi-
...
" y la man-
".
Out
".
In
23

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