IO-Link
Índice
Nombre
Subíndice
0x0105.0
Posición "Start
(261.0)
Press"
0x0106.0
End Position
(262.0)
"Out"
0x0107.0
Quit Error
(263.0)
Master
Device
è
0x0120.0
Current position Posición real del actuador (referi-
(288.0)
0x0121.0
Current speed
(289.0)
0x0122.0
Current force
(290.0)
0x0123.0
Current tempe-
(291.0)
rature
88
Descripción
Carrera/ángulo de rotación "x
" desde la posición final de re-
Press
ferencia "Ref" hasta la posición
"Start Press" (posición definida
en la carrera en la que el actuador
cambia al movimiento controlado
por fuerza
definido como distan-
–
cia hasta la posición final de refe-
rencia)
Carrera/ángulo de rotación "x
desde la posición final de referen-
cia "Ref" hasta la posición final
"Lim
" (posición definida en la
Out
carrera en la que el actuador se
detiene ya que ha alcanzado su
posición final
definido como dis-
–
tancia hasta la posición final de
referencia)
Comando para confirmar los erro-
res
–
true: iniciar la confirmación
de errores
–
falso: No iniciar el reconoci-
miento de errores
do a la posición final de referencia
"Ref")
Velocidad real del actuador
2)
Fuerza real/momento de giro real
con función Press
Temperatura real del paso de sali-
da
Unidad
Acceso de usuario
U = Usuario
M = Personal de man-
tenimiento
S = Especialista
U
–
[mm];
Start
[°]
–
"
[mm];
Out
[°]
–
–
[mm];
R
[°]
[mm/s];
R
[rpm]
[N];
R
[Nm]
[°C]
R
Festo — EMCS-ST — 2019-07
1)
M
S
R/W
R/W
R/W
R/W
W
W
R
R
R
R
R
R
R
R