Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica página 64

Sistema de accionamiento
Temporización: Detener y reanudar desplazamiento Extremo a extremo sencillo
El diagrama muestra cómo se detienen y se reanudan los desplazamientos "Mov
do "Stop " hasta alcanzar la posición final "Lim
Out
dose del motor o de derecha, junto con los datos de estado en los modos DIO e IO-Link.
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out")
Tarea de desplazamiento Stop
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento: IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = false y 0x0029.2 = false
o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00CA "Stop motion")
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" con la posición final de referencia "Ref" aleján-
Out
Out
Out
" desde el coman-
Out
" = 1 y DI1 "Mov " = 0
Out In
" = 0 y DI2 "Mov " = 0
In Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07