Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica página 87

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
Device Master
è
0x0100.0 Speed "In"
(256.0)
0x0101.0 Speed "Out"
(257.0)
0x0102.0 Force
2)
(258.0)
0x0103.0 Referencia
(259.0)
0x0104.0 Execute "Refe-
(260.0) rence" Move-
ment
Festo — EMCS-ST — 2019-07
Descripción
Nivel de velocidad para el movi-
miento "Mov " hasta la posición
In
final de referencia "Ref"/Posición
final "Lim ".
In
(10, 20, ...., 100 % del valor máxi-
mo)
Nivel de velocidad para el movi-
miento "Mov " hasta la posición
Out
final "Lim ".
Out
(10, 20, ...., 100 % del valor máxi-
mo)
Etapa de fuerza/par de giro para
el movimiento controlado por la
fuerza "Mov " desde la posición
Out
"Pos " hasta la posición fi-
Start Press
nal "Lim ".
Out
(10, 20, ...., 100 % del valor máxi-
mo)
Posición de la posición final de re-
ferencia "Ref"
– true: alejándose del motor/de
derecha
– false: acercándose al mo-
tor/de izquierda
Comando para la ejecución del
desplazamiento de referencia (de-
tección de las posiciones finales
mecánicas)
– true: iniciar desplazamiento
de referencia
– false: no iniciar desplaza-
miento de referencia
Unidad Acceso de usuario
U = Usuario
M = Personal de man-
tenimiento
S = Especialista
U M
–
[%] R/W
–
[%] R/W
–
[%] R/W
– –
R/W
– –
W
1)
S
R/W
R/W
R/W
R/W
W
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