Modo Extremo A Extremo Sencillo; Función - Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica

Sistema de accionamiento
11.3.3

Modo Extremo a extremo sencillo

11.3.3.1 Función
Con el modo Extremo a extremo sencillo, el actuador puede ser desplazado a ambas posiciones fina-
les "Lim / Lim ". El modo Extremo a extremo sencillo del EMCS-ST se controla a través de la interfaz
In Out
de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic]. Con el valor especificado de arranque en la
interfaz de control [Logic], el actuador se desplaza a la posición final especificada. El sentido de mar-
cha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de referencia Ref. Con el
valor especificado de parada, el actuador puede detenerse en cualquier posición del rango de la carre-
ra/ángulo de rotación "x
que a la interfaz de control. Cuando se alcanza la posición final "Lim
da "Pos ", el actuador se detiene en la posición controlada.
Stop
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– Entrada digital DI1, "Mov
– Entrada digital DI2, "Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.2 Datos de proceso
– Índice 0x0029, subíndice 1, "Move
– Índice 0x0029, subíndice 2, "Move
Las órdenes son las siguientes:
– Start : desplazamiento "Mov
In
(arrancar/continuar)
– Start : desplazamiento "Mov
Out
(arrancar/continuar)
– Stop: Detener el desplazamiento
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C9 "Move Out")
58
". El desplazamiento se reanuda enviando el valor especificado de arran-
In/Out
" [Logic]
In
" [Logic]
Out
".
In
".
Out
" controlado por velocidad hasta la posición final "Lim
In
" controlado por velocidad hasta la posición final "Lim
Out
In
Out
/Lim " o la posición de para-
In Out
In
" = 1 y DI2 "Mov
In
" = 1 y DI1 "Mov
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07
(Ref)"
"
Out
" = 0
Out
" = 0
In