Modo Extremo A Extremo Con Función Press; Función - Festo EMCS-ST Descripción | Puesta En Funcionamiento, Función, Electrónica

Sistema de accionamiento
11.3.4 Modo Extremo a extremo con función Press
11.3.4.1 Función
Con el modo Extremo a extremo con función Press, el actuador puede ser desplazado a ambas posicio-
nes finales "Lim / Lim
In
desplazamiento se efectúa controlando la velocidad hasta que se alcanza la posición Start
Press "Post " y, a continuación, el desplazamiento continua regulando la fuerza. La posición fi-
Start Press
nal "Lim " solo se alcanza mediante la regulación de la velocidad. El modo Extremo a extremo senci-
In
llo del EMCS-ST se controla con la función Press a través de la interfaz de control "E/S digitales (DIO)"
o "IO-Link (LK)" [Logic]. El sentido de marcha hasta la posición final depende de la configuración de la
posición final de referencia Ref. Con el valor especificado de parada, el actuador puede detenerse en
cualquier posición del rango de la carrera/ángulo de rotación "x
enviando el valor especificado de arranque a la interfaz de control. Cuando se alcanza la posición fi-
nal "Lim /Lim " o la posición de parada "Pos
In Out
La función Press se activa mediante el valor especificado "Posición Start Press Pos
final Lim ". El valor especificado se puede establecer a través de las siguientes interfaces:
Out
– Elementos de mando e indicación (HMI): Menú "Start Press"
– IO-Link (LK), datos de proceso acíclicos: Posición "x
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– Entrada digital DI1, "Mov
– Entrada digital DI2, "Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.2 Datos de proceso
– Índice 0x0029, subíndice 1, "Move
– Índice 0x0029, subíndice 2, "Move
Las órdenes son las siguientes:
– Start : desplazamiento "Mov
In
nal "Lim (Ref)" (arrancar/continuar)
In
– Start : desplazamiento "Mov
Out
nal "Lim " (arrancar/continuar)
Out
– Stop /Stop : detener desplazamiento
In Out
El control y la evaluación de la fuerza se realiza mediante la regulación de la corriente del motor. De-
pendiendo de la mecánica del actuador, se determina un momento de giro o una fuerza lineal con la
corriente medida. El objetivo se fija como un porcentaje de la corriente nominal del motor y puede
desviarse de la fuerza real en la unidad de accionamiento. En el caso de ajustar niveles de fuerza ba-
jos, también se debe tener en cuenta la influencia de los rozamientos en el sistema sobre el comporta-
miento de marcha y sobre la fuerza efectiva de la unidad de accionamiento.
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0x00C8 "Move In")
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". Cuando el desplazamiento se realiza hasta la posición final "Lim
Out
" [Logic]
In
" [Logic]
Out
".
In
Out
" controlado mediante velocidad y fuerza hasta la posición fi-
In
" controlado mediante velocidad y fuerza hasta la posición fi-
Out
In
". El desplazamiento se reanuda
In/Out
", el actuador se detiene en la posición controlada.
Stop
", Índice 0x0105, Subíndice 0
Start Press
".
", el
Out
. posición
Start Press
" = 1 y DI2 "Mov " = 0
In Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07