Tabla de contenido
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F
Funciones
EtherCAT ......................................................36
Funciones de control ...........................................11
I
Indicaciones
Documentación ..............................................6
Montaje e instalación ....................................12
Indicaciones de funcionamiento y ajustes
Definición de los estados de indicación .......17
LED ERR (rojo) ............................................16
LED Link IN ..................................................17
LED Link OUT ..............................................17
LED RUN verde/naranja ...............................16
Intercambio de datos a través de EtherCAT .......10
M
Medio de conexión ..............................................63
Modo Position .....................................................44
Modo Velocity .....................................................39
®
MOVITOOLS
MotionStudio
Funcionamiento mediante EtherCAT ...........52
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Índice de palabras clave
N
Nº de referencia ................................................. 63
P
Planificación
Maestro EtherCAT para MOVIAXIS
con archivo XML ............................. 18
Modo de proceder ....................................... 18
Posicionamiento de un solo eje
Ajustes con asistente de software ............... 22
Ajustes manuales ........................................ 23
Puerta de acceso del buzón
Configuración .............................................. 54
S
Servicio en línea, activación .............................. 59
Servicios SDO
READ y WRITE ........................................... 30
Servidor de comunicación de SEW .................... 56
Sincronización .................................................... 37
Ejemplo ........................................................ 37
T
Terminación de bus ..................................... 15
TwinCAT ............................................................ 26
11
®
,
63
65
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