Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT
Básicamente hay dos variantes de Routing disponibles:
1. Variante: Acceso a la puerta de acceso de buzón especificando la puerta de acceso
2. Variante: Definiendo una ruta estática.
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Ajustes de red en el PC de ingeniería
estándar en el PC de ingeniería. En esta variante se indica como puerta de acceso
estándar la dirección IP del maestro EtherCAT.
Seleccione [Start] / [Settings] / [Network and dial-up connections]. Se activa la
ventana "Network and dial-up connections". Haga clic con el botón derecho del ratón
sobre una conexión LAN y seleccione "Properties" en el menú de contexto. Se activa
la ventana "LAN connection properties". En la ventana de selección, marque el
campo de control "Internet protocol (TCP/IP)". Haga clic en el botón "Properties". Se
activa la ventana "Properties of Internet protocol (TCP/IP)". Seleccione el campo de
control "Use this IP address" e introduzca lo siguiente (Æ siguiente figura):
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
En esta variante, se añade una entrada en la tabla de ruta del PC de ingeniería que
conduce los datos de ingeniería a través del maestro EtherCAT a la puerta de
acceso del buzón.
La orden para crear una ruta estática en DOS-Box es la siguiente:
route –p add [Target] MASK [Netmask] [Gateway]
[Target]: Corresponde a la dirección IP de la puerta de acceso del buzón EtherCAT
[Netmask]: Normalmente se ajusta a 255.255.255.255 (Hostrouting)
[Gateway]: Corresponde a la dirección IP del maestro EtherCAT en la red TCP/IP.
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
I
8
0 0
61942AXX
61941AXX
55