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La integración del componente funcional tiene el siguiente aspecto en TwinCAT:
Fig. 13: Integración del componente funcional en TwinCAT
Los parámetros SEW tienen siempre una longitud de datos de 4 Bytes (1 palabra D).
Encontrará el escalado y la descripción exacta en el "Manual de planificación de
proyecto MOVIAXIS
En el ejemplo anterior, se ha ajustado la consigna "Velocidad local" (9598.2) a una
velocidad de 100 rpm.
Manual – Interface del bus de campo XFE24A EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Ajuste de parámetros mediante EtherCAT
®
".
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33
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