Seguridad/Normas; Normas De Seguridad Y Salud; Sistema De Seguridad Basado En Un Circuito De Doble Canal; Categoría De Seguridad 3 - ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

1 Descripción

1.2 Seguridad/normas

El robot cumple las normas siguientes:
Normas
EN 292-1
EN 292-2
EN 954-1
EN 60204
IEC 204-1
ISO 10218, EN 775
ANSI/RIA 15.06/1999
ISO 9787
IEC 529
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
ANSI/UL 1740-1998
(opcional)
CAN/CSA Z 434-94
(opción)
Normas de El robot cumple todos los estándares de salud y seguridad especificados en las
seguridad y salud
directivas de la CEE sobre maquinaria.
Sistema de El controlador del robot se ha diseñado para ofrecer una seguridad total. Cuenta con
seguridad basado
un sistema de seguridad dedicado, que se basa en un circuito de doble canal que se
en un circuito de
controla continuamente. Si cualquiera de los componentes falla, se interrumpe la
doble canal
alimentación eléctrica de los motores y se aplican los frenos.
La avería de un solo componente, por ejemplo un relé pegado, se detecta en la
Categoría de
seguridad 3
siguiente operación MOTORES ON/MOTORES OFF. Se impide el paso a
MOTORES ON y se indica qué sección presenta el fallo. De esta forma, se cumple
con la categoría 3 de la parte 1 de la norma EN 954-1, Seguridad de maquinaria,
partes de los sistemas de control relacionadas con la seguridad.
Selección del El robot puede utilizarse de forma manual o automática. En el modo manual, el robot
modo de
sólo puede utilizarse mediante la unidad de programación, es decir, no se admite el
funcionamiento
uso desde equipos externos.
10
Descripción
Seguridad de maquinaria, terminología básica
Seguridad de maquinaria, especificaciones técnicas
Seguridad de maquinaria, partes de los sistemas de control
relacionadas con la seguridad
Equipos eléctricos de máquinas industriales
Equipos eléctricos de máquinas industriales
Robots industriales con manipulación, seguridad
Robots industriales, requisitos de seguridad
Robots industriales con manipulación, sistemas de coordenadas y
movimientos
Grados de protección proporcionados por los alojamientos
Compatibilidad electromagnética, emisión genérica
Compatibilidad electromagnética, inmunidad genérica
Estándar para robots industriales y equipo robotizado
Robots industriales y sistemas robotizados - Requisitos generales
de seguridad
Rev. 6 3HAC 10337-1