ABB S4Cplus M2000 Manuales

ABB S4Cplus M2000 Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB S4Cplus M2000. Tenemos 1 ABB S4Cplus M2000 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario

ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario

ABB S4Cplus M2000 Manual Del Usuario (80 páginas)

Controlador del robot

Marca: ABB | Categoría: Equipos Industriales | Tamaño: 1.4 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
1 Descripción

9
- Estructura
  9
  - Consideraciones Generales
    9
- Seguridad/Normas
  12
- Funcionamiento
  15
  - Consideraciones Generales
    15
  - Unidad de Programación Portátil
    16
  - Inclinación del Joystick
    17
  - Tareas de Usuario
    17
  - Panel de Control
    18
  - Botón y Piloto
    18
  - Motores on
    18
  - Selector de Modo de Funcionamiento
    18
  - Montaje Externo
    19
  - Control Remoto
    19
- Memoria
  20
- Instalación
  22
- Programación
  25
  - Consideraciones Generales
    25
  - Entorno de Programación
    25
  - Movimientos
    25
  - Velocidad
    25
  - Gestión de Programas
    26
  - Edición de Programas
    26
  - Cambio de Posición del Robot
    26
  - Comprobación de Programas
    26
- Funcionamiento Automático
  27
  - Consideraciones Generales
    27
  - Posición de Servicio
    27
  - Rutinas Especiales
    27
  - Medición Absoluta
    27
- El Lenguaje y el Entorno RAPID
  28
  - Consideraciones Generales
    28
- Gestión de Excepciones
  28
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  29
  - Servicio Técnico Sencillo
    29
  - Detección de Errores
    29
- Movimiento del Robot
  29
  - Quickmovetm
    29
  - Truemovetm
    30
  - Sistemas de Coordenadas
    30
- Ejes Externos
  34
  - Consideraciones Generales
    34
  - Motor de CA
    34
  - Posición Absoluta
    34
  - Ejes Externos
    35
- Sistema de E/S
  37
- Comunicación
  45
  - Consideraciones Generales
    45
2 Especificación de Variantes y Opciones

47
- Introducción
  47
  - Consideraciones Generales
    47
- Normas de Seguridad
  47
  - UE, Compatibilidad Electromagnética
    47
  - Underwriters Laboratories
    47
- Sistema de Control
  48
  - Armario
    48
  - Altura de Armario
    48
  - Armario sobre Ruedas
    49
  - Panel de Control
    49
  - Alojamiento para Panel Externo (no Suministrado)
    49
  - Cable del Panel de Control
    51
  - Inserto de Cierre de Puerta
    51
  - Selector de Modo de Funcionamiento
    51
  - Refrigeración del Controlador
    51
  - Unidad de Programación
    51
  - Tensión de Alimentación
    52
  - Irb 6600, Irb 6650, Irb 7600
    52
  - Irb 140, Irb 1400, Irb 2400, Irb 4400, Irb 6400, Irb 340, Irb 640, Irb 940
    54
  - Tipo de Conexión Eléctrica Principal
    54
  - Interruptor Principal
    55
  - Interfaces de E/S
    56
  - Entradas/Salidas
    58
  - Conexión de E/S
    58
  - Señales de Seguridad
    58
  - Bus de Campo y Comunicación
    59
  - Variantes
    60
  - Unidades de Pasarela
    60
  - Unidades de E/S Externas
    61
  - Unidades de Pasarela Externas
    62
  - Ejes Externos en el Armario del Robot
    63
  - Unidades de Accionamiento
    63
  - Interfaz para Pistola Servo
    65
  - Stationary Gun (SG)
    65
  - Robot Gun (RG)
    66
  - Un SG y un RG
    66
  - Twin SG
    68
  - SG and Track Motion
    68
  - RG and T
    69
  - Tarjeta de Medida para Ejes Externos
    70
  - Ejes Externos en un Armario Separado
    70
  - Tabla de Selección de Motores
    71
  - Unidad de Accionamiento
    71
  - Unidad de Accionamiento DDU-VW/DDU-V/DDU-W
    72
  - Equipo
    73
  - Longitud del Cable
    73
  - Protección para el Cable del Manipulador
    73
  - Toma de Servicio
    73
  - Fuente de Alimentación
    74
  - Memoria
    74

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