Sincronización De La Leva Electrónica; Testeo Durante La Sincronización De Leva - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

T e m a s m o n o g rá f i c os
3.6 Sincronización de la leva electrónica
Al iniciar el modo de sincronización de leva electrónica, el sistema calcula la posición de
sincronización del eje esclavo siguiendo las relaciones descritas en los dos apartados
anteriores.
Para alcanzar la sincronización se distinguen dos fases. La primera fase persigue la
adaptación de velocidad y la segunda fase la adaptación de posición. La sincronización se
cancela mediante el comando correspondiente.
Fase de adaptación en velocidad.
En la primera fase se adapta la velocidad que tiene el eje esclavo en ese instante a la
velocidad de sincronización. El proceso de adaptación de las velocidades se realiza a la
aceleración lineal del eje en el momento de activar la sentencia. Finalizada la adaptación
de velocidad, existirá una diferencia entre la sentencia de posición generada y la posición
de sincronización del eje esclavo.
Fase de adaptación en posición.
En esta segunda fase de la sincronización se origina el ajuste de la posición, eliminando
así el error de posición generado al finalizar la fase anterior. Para el ajuste de la posición,
se superpone un movimiento adicional a la velocidad de sincronización que originará un
aumento o disminución de la velocidad ya alcanzada. La velocidad para el movimiento
adicional lo establece el parámetro POSFEED. Este proceso concluye cuando la sentencia
de posición generada coincide con la posición calculada.
1 Inicio de la sincronización.
2 Ajuste de la adaptación en velocidad. La velocidad interna (Vi) alcanza la velocidad
de sincronización (Vs).
3 Ajuste de la adaptación en posición. Alcance de la sincronización.
V
Vs
El área sombreada indica el error de posición al final de la fase de adaptación en
velocidad.
La sincronización se mantiene hasta que se programe lo contrario; sentencia #CAM OFF
desde el programa pieza o comando CAMOFF desde el programa PLC. Tras ejecutar una
de estas instrucciones, la ejecución de la leva finaliza la próxima vez que sea alcanzado el
final del su perfil.
Testeo durante la sincronización de leva
El proceso de sincronización ha de conseguirse en un tiempo determinado. El testeo del
tiempo transcurrido en alcanzar el estado de sincronización se inicia cuando se activa la leva
y finaliza cuando se alcanza este estado.
El tiempo transcurrido no puede ser indeterminado. La variable SYNCTOUT permite
establecer el tiempo máximo (timeout) que puede emplearse en alcanzar la sincronización.
Vi
1 2
Ajuste de
velocidad
POSFEED
3
Ajuste de
posición
3.
t
CNC 8065
(R : 1201)
EF
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