Consulta De Las Marcas De Plc Asociadas Al Posicionamiento - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

T e m a s m o n o g rá f i c os
5.4

Consulta de las marcas de PLC asociadas al posicionamiento

Las siguientes marcas son generadas por el interpolador independiente. Las
denominaciones de las señales son genéricas; sustituir el texto (axis) por el nombre o
número lógico de eje.
Señales de consulta del interpolador independiente.
Mnemónico.
IBUSY(axis)
IFREE(axis)
IFHOUT(axis)
IEND(axis)
Señales modificables del interpolador independiente.
Mnemónico.
_IXFERINH(axis)
IRESET(axis)
IABORT(axis)
Los mnemónicos que comienzan por el carácter "_" indican que la señal es activa a nivel lógico
bajo (0 V.).
Significado.
El interpolador independiente del eje activa esta marca cuando tiene alguna
sentencia pendiente de ejecución.
El interpolador independiente del eje activa esta marca cuando está listo para
aceptar un nuevo bloque de movimiento. El interpolador independiente del eje
puede activar esta marca aunque haya un bloque en ejecución, de manera que
pueda enlazar ambos bloques al avance de enlace especificado en el primer
bloque.
El interpolador independiente del eje activa esta marca cuando la ejecución está
detenida.
El interpolador independiente del eje activa esta marca cuando termina de
generar el movimiento teórico.
Significado.
Si el PLC activa esta marca (nivel lógico bajo), el movimiento independiente
finaliza y queda en espera hasta que el PLC vuelva a activar la marca. Para
gestionar el transfer inhibit en un movimiento independiente, el PLC también
dispone de una marca general por canal (marca _XFERINH). El CNC evalúa
ambas marcas de la siguiente manera.
• En los movimientos independientes programados desde el CNC, éste
evalúa primero el transfer inhibit del canal (marca _XFERINH) y a
continuación el particular del eje (marca _IXFERINH(axis)).
• En los movimientos independientes programados desde el PLC, la
evaluación del transfer inhibit del canal depende del parámetro
XFITOIND. El CNC siempre evalúa el transfer inhibit particular del eje.
Para los movimientos independientes del eje, si el PLC activa esta marca,
se detiene la sentencia en ejecución y se eliminan las sentencias pendientes
de ejecución. El CNC establece las condiciones iniciales en el interpolador
independiente del eje.
Para los movimientos independientes del eje, si el PLC activa esta marca,
el bloque de posicionamiento que se está ejecutando (si lo hay) se detiene,
sin eliminar el resto de bloques de posicionamiento pendientes de ejecución.
El CNC continúa con la siguiente sentencia.
Sólo afecta a bloques de posicionamiento; no se eliminan ni las sentencias
pendientes ni el movimiento de sincronización.
5.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·59·