Efecto De Las Señales De Control Sobre La Leva Electrónica; Señales Modificables - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

T e m a s m o n o g rá f i c os
3.7 Efecto de las señales de control sobre la leva electrónica
La ejecución de la aplicación se verá afectada por diferentes señales de control
(INHIBIT(axis) e IRESET(axis)).
La denominación de las señales es genérica. Sustituir el texto (axis) por el nombre o número
lógico del eje.
Señales modificables
INHIBIT(axis)
Si el PLC activa esta marca, se detiene el movimiento de sincronización de la leva, pasando
a velocidad nula. El sistema permanece en espera hasta que se desactive la señal para
reanudar la ejecución y el movimiento desde el punto en el que se detuvo.
IRESET(axis)
El comportamiento del sistema será similar a la activación de INHIBIT(axis). Se diferencia
en que tras la detención del movimiento se inicializará el interpolador independiente.
1 Inicio de la sincronización en posición.
2 Alcance de la sincronización en posición.
3 Inicio de la sincronización tras modificar el offset de posición del eje esclavo.
4 Alcance de la nueva sincronización en posición.
V
1
INSYNC(axis)
INHIBIT(axis)
1 #CAM ON [1, . . . ]
#TIME 100
2
#CAM OFF [...]
3
Se representa una situación de sincronización de leva en modo continuo, ejecutándose
repetidas veces el mismo perfil hasta que se ejecuta la sentencia #CAM OFF.
2
3.
t
3
t
t
CNC 8065
(R : 1201)
EF
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