Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario página 74

6.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·74·
Ejemplo ·1·
Posicionamiento tras sincronización en velocidad
En la figura se muestra la secuencia de ejecución que se genera operando en modo
sincronización en velocidad según el programa pieza dado.
V
Vi
50
1
2
Ajuste de
velocidad
INSYNCB
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, VEL]
1
2 #WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
3 V.A.SYNCVELOFF.B = 50
4 #MOVE [B10]
5 #FOLLOW OFF [B]
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, VEL]
Comienza la sincronización en velocidad.
#WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
La ejecución espera a la activación de INSYNCB, que indica que la sincronización en
velocidad ha sido alcanzada.
V.A.SYNCVELOFF.B = 50
Esta variable modifica el offset de velocidad, obligando de esta manera a establecer un
nuevo ajuste de la velocidad de sincronización. Mientras se realiza este ajuste, la marca
INSYNCB se desactiva hasta que la velocidad interna (Vi) vuelva a alcanzar la velocidad
de sincronización (Vs).
En la figura disminuye la velocidad. Se ha supuesto que la velocidad de sincronización
era mayor que la asignada a V.A.SYNCVELOFF.B.
#MOVE [B10]
Bloque de posicionamiento que se ejecuta tras haber alcanzado la sincronización. La
velocidad del eje esclavo dispone de dos componentes; una debida al movimiento de
sincronización y otra debida al bloque de posicionamiento (superposición de
velocidades). El área sombreada corresponde a la distancia dada en el bloque de
posicionamiento.
La marca INSYNCB queda activada durante el tiempo que tarda el eje esclavo en realizar
este posicionamiento.
#FOLLOW OFF [B]
Final de la sincronización. El CNC espera a finalizar el bloque de posicionamiento previo
para concluir con la sincronización.
POSFEED
3
Ajuste de Ajuste de
velocidad posición
Te m a s m o n o gr á f ic o s
t
4 5
t