Testeo Durante La Sincronización En Velocidad; Ajuste Tras La Sincronización En Velocidad - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

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CNC 8065
(R : 1201)
EF
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Testeo durante la sincronización en velocidad
Velocidad de sincronización
Se entiende por ventana de sincronización al margen de velocidad admisible dentro del cual
se considera que los ejes están sincronizados. La ventana de velocidad para la
sincronización se determina mediante la variable SYNCVELW.
Si la diferencia entre la velocidad de sincronización calculada para el eje esclavo y su
velocidad real se encuentra dentro de la ventana de sincronización, se asume que la
sincronización se ha llevado a cabo. Se activa la marca de PLC INSYNC del eje esclavo.
Tiempo para la sincronización
El proceso de sincronización ha de conseguirse en un tiempo determinado. El testeo del
tiempo transcurrido en alcanzar el estado de sincronización se inicia cuando arranca el
modo sincronización y finaliza cuando se alcanza este estado (se activa la marca de PLC
INSYNC).
El tiempo transcurrido no puede ser indeterminado. La variable SYNCTOUT permite
establecer el tiempo máximo (timeout) que puede emplearse en alcanzar la sincronización.
Si se supera el valor del timeout antes de alcanzar la sincronización, se muestra un error
identificando tal hecho. Si el valor de esta variable es cero, no se cuenta el tiempo de
sincronización. Por defecto esta variable toma valor cero y además se inicializa tras un reset.
1 Inicio del testeo.
2 Activación del error.
3 Detectado el error, se pasa a consigna de velocidad cero.
V
Vs
1
Error 919
Ajuste tras la sincronización en velocidad
Una vez alcanzada la sincronización en velocidad, si se modifica el ajuste del ratio de
transmisión (variable GEARADJ) o el offset de velocidad del eje esclavo (variable
SYNCVELOFF), hay que recalcular la velocidad de sincronización. Así, es necesaria una
nueva fase de adaptación para alcanzar la nueva velocidad de sincronización tras los
cambios realizados.
Vi
2
Timeout
Te m a s m o n o gr á f ic o s
t
3
t