Activación Y Anulación Del Movimiento De Posicionamiento; Activación Y Anulación Desde El Programa Pieza - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

5.1
5.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·54·
Activación y anulación del movimiento de posicionamiento
La activación y anulación del movimiento de sincronización puede llevarse a cabo tanto
desde el programa pieza como desde el programa PLC.
Activación y anulación desde el programa pieza
Los diferentes tipos de posicionamiento se programan mediante las siguientes sentencias.
#MOVE
#MOVE ADD
#MOVE INF
El formato de programación para cada una de ellas es el siguiente. Entre los caracteres <>
se indican los parámetros opcionales.
#MOVE <ABS> [Xpos <,Ffeed> <,blend>]
#MOVE ADD [Xpos <,Ffeed> <,blend>]
#MOVE INF [X+/- <,Ffeed> <,blend>]
Parámetro. Significado.
Xpos Eje y posición a alcanzar.
X+/- Eje (sin cota) a posicionar y sentido de desplazamiento.
Ffeed Opcional. Avance de posicionamiento.
blend Opcional. Enlace dinámico con el siguiente bloque.
P100 = 500 (avance)
#MOVE [X50, FP100, PRESENT]
#MOVE [X100, F[P100/2], NEXT]
#MOVE [X150, F[P100/4], NULL]
F
500
250
125
Eje y posición a alcanzar
Con #MOVE ABS, la posición a alcanzar se definirá en coordenadas absolutas mientras que
con #MOVE ADD se definirá en coordenadas incrementales.
El sentido de desplazamiento viene determinado por la cota o incremento programado. Para
los ejes rotativos, el sentido de desplazamiento viene determinado por el tipo de eje. Si es
unidireccional se posiciona en el sentido preestablecido; en caso contrario, se posiciona por
el recorrido más corto.
Eje y sentido de desplazamiento
Se utiliza con #MOVE INF, para ejecutar un movimiento en el sentido indicado hasta alcanzar
el límite del eje o hasta que el movimiento sea interrumpido.
El sentido de desplazamiento viene determinado por el signo programado. Signo "+" para
realizar un desplazamiento en el sentido positivo y signo "-" para realizar un desplazamiento
en el sentido negativo.
- Movimiento de posicionamiento absoluto.
- Movimiento de posicionamiento incremental.
- Movimiento de posicionamiento en el sentido indicado.
50mm 100mm
Te m a s m o n o gr á f ic o s
Pos
150mm