Variables Asociadas Al Movimiento De Sincronización - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

6.2
6.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·66·
Variables asociadas al movimiento de sincronización
Las siguientes variables son accesibles desde el programa pieza, desde el modo MDI/MDA,
desde el PLC y desde una aplicación o interfaz externa. Para cada una de ellas se indica
si el acceso es de lectura (R) o de escritura (W).
Variable.
(V.)[ch].A.GEARADJ.xn
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.xn
Al acceder desde el programa pieza, la variable devuelve el valor de ejecución; su lectura
detiene la preparación de bloques. Las variables de eje son válidas para ejes lineales y
rotativos.
Sintaxis de las variables.
·ch· Número de canal. El primer canal se identifica con el número 1, no siendo válido el 0.
·xn· Nombre, número lógico o índice en el canal del eje.
V.A.GEARADJ.Z
V.A.SYNCTOUT.Z
V.A.SYNCVELW.4
V.A.SYNCVELOFF.4
V.[2].A.SYNCPOSW.1
V.[2].A.SYNCPOSOFF.1
R/W Significado.
R/W A j u s t e f i n o d e l r a t i o d e t r a n s m i s i ó n d u r a n t e l a
sincronización. La variable se programa como porcentaje
sobre el valor original del ajuste. La lectura desde el PLC
vendrá expresada en centésimas (x100).
R/W Tiempo máximo para realizar la sincronización. Si el eje no
está sincronizado en este tiempo, el CNC mostrará un error.
Las unidades son milisegundos, siendo su valor por defecto
0 (cero).
R/W Ventana de velocidad para la sincronización. Margen de
velocidad admisible, dentro del cual se considera que la
sincronización es correcta. Su valor por defecto es el del
parámetro máquina DSYNCVELW.
R/W Offset de velocidad a aplicar al eje esclavo de la
sincronización.
R/W Ventana de posición para la sincronización. Margen de
posición admisible, dentro del cual se considera que la
sincronización es correcta. Su valor por defecto es el del
parámetro máquina DSYNCPOSW.
R/W O f fs et de p os ició n a ap lica r al eje e sc lavo de la
sincronización.
Eje Z.
Eje Z.
Eje con número lógico ·4·.
Eje con número lógico ·4·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Eje con índice ·1· en el canal ·2·.
Te m a s m o n o gr á f ic o s