Efecto De Las Señales De Control Sobre La Sincronización - Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario

6.6
6.
CNC 8065
(R : 1201)
EF
·76·
Efecto de las señales de control sobre la sincronización
La ejecución de la aplicación se verá afectada por las siguientes marcas de PLC, que
también afectarán a los bloques de posicionamiento generados con sentencias MOVE, así
como a los movimientos de sincronización. Las denominaciones de las señales son
genéricas; sustituir el texto (axis) por el nombre o número lógico de eje.
Mnemónico. Significado.
ENABLE(axis)
El CNC activa esta marca para indicar al PLC que va a mover el eje o cabezal
correspondiente en lazo cerrado, de manera que el PLC lo habilita si es
necesario.
El PLC también habilita esta m arca en los movimientos de eje
independiente, y per manece activa mientras no se desactive la
sincronización.
INHIBIT(axis)
Si el PLC activa esta marca, el CNC impide cualquier movimiento del eje o
cabezal correspondiente.
Para los movimientos independientes de los ejes, si el PLC activa esta señal,
el CNC detiene el movimiento de sincronización, pasando a velocidad nula.
El sistema permanece en espera hasta que se desactive la señal para
reanudar la ejecución y el movimiento desde el punto en el que se detuvo.
Para los ejes independientes, esta señal también detiene el testeo de la
sincronización.
IRESET(axis)
Para los movimientos independientes del eje, si el PLC activa esta marca,
se detiene la sentencia en ejecución y se eliminan las sentencias pendientes
de ejecución. El CNC establecen las condiciones iniciales en el interpolador
independiente del eje.
IABORT(axis)
Para los movimientos independientes del eje, si el PLC activa esta marca,
el bloque de posicionamiento que se está ejecutando (si lo hay) se detiene,
sin eliminar el resto de bloques de posicionamiento pendientes de ejecución.
El CNC continua con la siguiente sentencia.
Sólo afecta a bloques de posicionamiento; no se eliminan ni las sentencias
pendientes ni el movimiento de sincronización.
Te m a s m o n o gr á f ic o s