Fagor CNC 8065 Manual Del Usuario página 75

T e m a s m o n o g rá f i c os
Ejemplo ·2·
Posicionamiento tras sincronización en posición
En la figura se muestra la secuencia de ejecución que se genera operando en modo
sincronización en posición según el programa pieza dado.
V
50
1
INSYNCB
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, POS]
1
2 #WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
3 V.A.SYNCPOSOFF.B = 50
4 #MOVE [B10]
5 #FOLLOW OFF [B]
#FOLLOW ON [Y, B, N, D, POS]
Comienza la sincronización en posición.
#WAIT FOR V.PLC.INSYNCB
La ejecución espera a la activación de INSYNCB, que indica que la sincronización en
posición ha sido alcanzada.
V.A.SYNCPOSOFF.B = 50
Esta variable modifica el offset de posición, obligando de esta manera a establecer un
nuevo ajuste de la posición de sincronización. Mientras se realiza este ajuste, la marca
INSYNCB se desactiva en espera de que la posición interna vuelva a alcanzar la posición
de sincronización.
#MOVE [B10]
Bloque de posicionamiento que se ejecuta tras haber alcanzado la sincronización. La
velocidad del eje esclavo dispone de dos componentes; una debida al movimiento de
sincronización y otra debida al bloque de posicionamiento. El área sombreada
corresponde a la distancia dada en el bloque de posicionamiento.
La marca INSYNCB queda activada durante el tiempo que tarda el eje esclavo en realizar
este posicionamiento.
#FOLLOW OFF [B]
Final de la sincronización. El CNC espera a finalizar el bloque de posicionamiento previo
para concluir con la sincronización.
Vi
2
Ajuste de velocidad y
posición
POSFEED
3
Ajuste de Ajuste de
posición posición
t
4 5
Ajuste de
velocidad
t
CNC 8065
6.
(R : 1201)
EF
·75·