Configurar El Controlador Host; Instalar Twincat 3 Runtime Y Establecer Una Conexión Ethernet; Instalar El Controlador Ethercat - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

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Configurar el controlador host

4.1 Instalar TwinCAT 3 Runtime y establecer una conexión Ethernet
Para instalar TwinCAT 3 Runtime en el controlador host, conectar un monitor en el
conector DisplayPort (X104) del controlador host Beckhoff C6015 y un ratón en uno de sus
conectores USB.
Los enlaces de descarga se encuentran en
1. Descomprimir el archivo TwinCAT 3 Runtime descargado y copiar el archivo de
instalación en una memoria USB.
2. Conectar la memoria USB en uno de los conectores USB del controlador host y ejecutar
el archivo de instalación.
3. Configurar la dirección IP en su PC.
En Windows, ir a "Conexiones de red" > "Cambiar opciones del adaptador". Seleccionar
"Ethernet" > "Propiedades". En la pestaña "Red", seleccionar "Protocolo de Internet,
Versión 4 (TCP/IPv4)" > "Propiedades". Seleccionar "Usar la siguiente dirección IP" y
configurar la dirección IP.
Ejemplo:
4. Introducir una dirección IP en el cuadro de diálogo "Ethernet Properties" de la
configuración del sistema del controlador host, p. ej., dirección IP: 192.168.178.10,
máscara de subred: 255.255.255.0.
5. Iniciar una conexión de escritorio remoto introduciendo "mstsc" en el menú de
inicio Windows de su PC. Introducir la dirección IP de su controlador host (p. ej.,
192.168.178.10) y seleccionar "Conectar".
4.2

Instalar el controlador EtherCAT

Uno de los dos conectores Ethernet del controlador host Beckhoff C6015 debe ser
configurado como un puerto EtherCAT. En este ejemplo usaremos el conector X103.
QS10000_V1.1_ES
Dirección IP: 192.168.178.100
Máscara de subred: 255.255.255.0
(no son necesarios los ajustes de puerta de enlace por defecto y servidor DNS
preferido)
4 Configurar el controlador host
Software disponible (página 5).
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