Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido página 27

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QS10000_V1.1_ES
7 Crear un programa PLC con funciones de control de movimiento (opcional)
Activar la configuración.
Confirmar el mensaje de que el sistema TwinCAT se reiniciará en modo ejecución.
Seleccionar el icono "Login" en la barra de herramientas.
Hacer clic en "Yes" para crear el puerto 851.
Si se produce un error, intentarlo de nuevo seleccionando el icono "Login".
Hacer clic en el icono "Start" resaltado para arrancar el programa PLC.
Hacer doble clic en el valor de bEnableAxis1 para ajustar la variable a TRUE.
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