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Configurar el sistema de servoaccionamiento MINAS A6
Multi
Usar el software de configuración para PC PANATERM para configurar el sistema de
servoaccionamiento MINAS A6 Multi.
Los enlaces de descarga se encuentran en
Por razones de seguridad, el parámetro Pr0.13: "1st torque limit" está ajustado, por defecto,
al 10% del par motor nominal. Para poder utilizar todo el rango de par motor y evitar
errores de secuencia, ajustar Pr0.13 a 300%. Este será el único ajuste que haremos en
PANATERM.
1.
Conectar su PC al conector USB X7 de la controladora servo y encender el sistema de
servoaccionamiento.
2.
Arrancar PANATERM.
El software detecta automáticamente los dispositivos conectados.
3.
Hacer clic en "OK" para confirmar la serie detectada.
4.
Seleccionar la pestaña "Parameter".
5.
En el cuadro de diálogo "Selection of parameter to be read", seleccionar "Read from
amplifier" y hacer clic en "OK".
6.
Seleccionar Pr0.13: "1st torque limit" de la lista de parámetros y cambiar el valor a
300%:
7.
Transferir el nuevo valor al controlador seleccionando el icono "Trans":
QS10000_V1.1_ES
5 Configurar el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi
Software disponible
(página 5).
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