6 Iniciar el control del accionamiento
9.
10.
6.7
Iniciar el control de posición
Usar la pestaña "Online" para iniciar manualmente y comprobar el movimiento del motor.
1.
Ir a "Solution Explorer" > "MOTION" > "NC-Task 1 SAF" > "Axes" > "Axis 1". Seleccionar
la pestaña "Online".
22
Confirmar el mensaje de que el sistema TwinCAT se reiniciará en modo ejecución.
El sistema TwinCAT está ahora en modo ejecución y el icono correspondiente está
activo.
(Para volver al modo configuración, seleccionar el icono azul a la derecha del icono
verde.)
Si el sistema TwinCAT no cambia al modo ejecución y se produce un error de
configuración del reloj del sistema, ejecutar el archivo por lotes win8settick.bat.
Consultar
Antes de arrancar TwinCAT 3
(página 16) para más detalles.
QS10000_V1.1_ES