Tabla De Contenido - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

Tabla de contenidos
1 Introducción................................................................................................................................ 4
1.1 Antes de empezar............................................................................................................................ 4
1.2 Acerca de este documento...............................................................................................................4
1.3 Documentos de referencia................................................................................................................4
1.4 Software disponible...........................................................................................................................5
2 Descripción general del funcionamiento................................................................................. 6
3 Cableado......................................................................................................................................8
3.1 Recomendaciones para el cableado................................................................................................ 8
3.2 Conectores de la parte inferior del sistema de servoaccionamiento................................................8
3.3 Conectores de la parte superior del sistema de servoaccionamiento..............................................9
3.4 Conectores de la parte delantera del sistema de servoaccionamiento.......................................... 10
3.5 Conectores del controlador host Beckhoff C6015..........................................................................11
4 Configurar el controlador host............................................................................................... 13
4.1 Instalar TwinCAT 3 Runtime y establecer una conexión Ethernet................................................. 13
4.2 Instalar el controlador EtherCAT.................................................................................................... 13
5 Configurar el sistema de servoaccionamiento MINAS A6 Multi..........................................15
6 Iniciar el control del accionamiento.......................................................................................16
6.1 Instalar TwinCAT 3 Engineering en su PC.....................................................................................16
6.2 Antes de arrancar TwinCAT 3........................................................................................................ 16
6.3 Crear un nuevo proyecto TwinCAT................................................................................................ 16
6.4 Conectar su PC al controlador host............................................................................................... 17
6.5 Añadir dispositivos conectados a su proyecto............................................................................... 19
6.6 Ajustar los parámetros de movimiento........................................................................................... 20
6.7 Iniciar el control de posición...........................................................................................................22
7 Crear un programa PLC con funciones de control de movimiento (opcional)...................25
8 Añadir controles visuales a su programa PLC (opcional)................................................... 29
9 Ayúdenos a mejorar.................................................................................................................32
10 Registro de cambios.............................................................................................................. 33
11 Hotline de Panasonic............................................................................................................. 34
QS10000_V1.1_ES
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