Descripción General Del Funcionamiento - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

2 Descripción general del funcionamiento
2 Descripción general del funcionamiento
Un sistema de servoaccionamiento Panasonic MINAS A6 Multi incluye una fuente de
alimentación, una o más controladoras de 400V y uno o dos motores conectados a cada
controladora. La comunicación se puede lograr a través de EtherCAT con cualquier
controlador host compatible con el protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT (CoE).
Ejemplo
Un sistema de servoaccionamiento , compuesto por una fuente de alimentación de 15kW,
una controladora de dos ejes, tamaño A, de 1,5kW, y dos servomotores de una potencia
nominal de 1,0kW y 1,5kW, se conecta a un controlador host Beckhoff C6015 mediante un
cable Ethernet para una comunicación a través de EtherCAT.
Usar los siguientes accesorios:
• 1 cable de alimentación externa de 400V AC
Conecta la fuente de alimentación MINAS A6 Multi a la alimentación de red principal
(400V AC).
• 1 cable de alimentación externa de 24V DC
Conecta la fuente de alimentación (24V DC) y el controlador host.
• 1 cable de puesta a tierra (terminal redondo M4)
Conecta los terminales PE de la fuente de alimentación y de la controladora.
• 2 cables de motor Panasonic
Conecta el motor y la controladora.
• 2 cables de encoder Panasonic
Conecta el encoder y la controladora.
• 1 cable Ethernet
Conecta el PC y el controlador host.
• 1 cable Ethernet (utilizado para la comunicación EtherCAT)
Conecta el controlador host y la controladora.
• 1 cable de comunicación RJ11 (2 conectores RJ11)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
• 1 barra distribuidora de alimentación (50mm) con tapón final para el bus de continua
(535V DC a 675V DC)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
• 1 barra distribuidora de alimentación (50mm) con tapón final para el bus de control (24V
DC)
Conecta la fuente de alimentación y la controladora.
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