Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido página 26

7 Crear un programa PLC con funciones de control de movimiento (opcional)
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Ir a "Solution Explorer" > "PLC" > "First_PLC_Project" > "POUs" > "MAIN (PRG)".
En este ejemplo, habilitaremos el servocontrol para el eje 1. Pulsar F2 para abrir el
"Input Assistant" que ayuda a encontrar la función PLCopen deseada en la librería
TwinCAT.
Seleccionar la función Tc2_MC2.MC_Power y hacer clic en "OK". A continuación,
añadir la estructura AXIS_REF de la misma manera.
El programa de ejemplo creado debería tener este aspecto:
Seleccionar "BUILD" > "Build Solution" para compilar el proyecto.
Asignar una conexión al "Eje 1". Hacer clic en el botón "Link To PLC..." para
seleccionar la estructura AXISREF_Axis1 de su programa PLC.
QS10000_V1.1_ES