Añadir Dispositivos Conectados A Su Proyecto - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

6.5 Añadir dispositivos conectados a su proyecto
Se deben añadir los dispositivos conectados a su proyecto TwinCAT.
1. En el "Solution Explorer", ir a "I/O" y hacer clic con el botón derecho del ratón en
"Devices". Seleccionar "Scan".
2. Confirmar el mensaje de que no todos los dispositivos se pueden encontrar
automáticamente.
3. Cuando se encuentre el dispositivo maestro EtherCAT, hacer clic en "OK".
4. Confirmar "Scan for boxes" con "Yes".
5. Cuando se encuentre la controladora MINAS A6 Multi, aparecerá el siguiente mensaje
que se confirmará con "OK".
6. Confirmar el mensaje "Activate Free Run" con "No".
QS10000_V1.1_ES
6 Iniciar el control del accionamiento
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