Iniciar El Control Del Accionamiento; Instalar Twincat 3 Engineering En Su Pc; Antes De Arrancar Twincat 3; Crear Un Nuevo Proyecto Twincat - Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido

6 Iniciar el control del accionamiento

6 Iniciar el control del accionamiento
6.1

Instalar TwinCAT 3 Engineering en su PC

Para controlar el sistema de servoaccionamiento, se debe instalar el software TwinCAT 3
Engineering y el archivo Panasonic ESI en su PC.
Recomendamos firmemente el uso de un PC sin software de seguridad (p. ej., McAfee), ya
que TwinCAT 3 Engineering necesita acceder al kernel. Las comprobaciones de seguridad
podrían causar errores de pantalla azul y dañar los archivos.
1. Descomprimir el paquete de software descargado y ejecutar el archivo de instalación.
2. Reiniciar el PC.
3. Después del reinicio, copiar el archivo Panasonic ESI
(Panasonic_MINAS_A6Multi_V*.xml) en la carpeta C:\TwinCAT\3.1\Config
\Io\EtherCAT de su PC.
Los enlaces de descarga se encuentran en
6.2

Antes de arrancar TwinCAT 3

1. Antes de arrancar el software TwinCAT 3 Engineering, ejecute el archivo por lotes C:
\TwinCAT\3.1\System\win8settick.bat para evitar un error de configuración del
reloj del sistema. Se debe ejecutar este archivo como administrador.
2. Reiniciar el PC.
6.3

Crear un nuevo proyecto TwinCAT

Antes de conectar el PC al controlador host Beckhoff C6015, se debe crear un nuevo
proyecto en TwinCAT 3.
1. Hacer clic en el icono TwinCAT de la barra de tareas para arrancar el software TwinCAT
3 Engineering.
2. Seleccionar "TwinCAT XAE (VS2013)".
16
Software disponible (página 5).
QS10000_V1.1_ES