Panasonic MINAS A6 Multi Guia De Inicio Rapido página 21

3.
4.
5.
6.
7.
8.
QS10000_V1.1_ES
Seleccionar la pestaña "Parameter" y ajustar los valores de velocidad, aceleración,
deceleración, jerk y error de retardo (resaltados en azul en la captura de pantalla).
Ir a "Solution Explorer" > "MOTION" > "NC-Task 1 SAF" > "Axes" > "Axis 1" > "Enc".
Seleccionar la pestaña "Parameter".
Establecer el factor de escala deseado para el encoder.
Por ejemplo, ajustar 360°/8388608=0.00004291534423828125 para una rotación del
motor de 8388608 pulsos/rotaciones.
Repetir los pasos para el eje 2.
Seleccionar el icono "Activate Configuration" en la barra de herramientas.
Confirmar el mensaje de que se activará la nueva configuración y se sobrescribirá la
antigua.
6 Iniciar el control del accionamiento
21