Instalación Y Puesta En Servicio - ABB IRC5 Manual De Seguridad

5 Instalación y puesta en servicio
Reglamentos nacionales o regionales
El integrador del sistema de robot es responsable de la seguridad del sistema.
El integrador es responsable de que el sistema de robot se haya diseñado e
instalado de acuerdo con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas
y los reglamentos nacionales y regionales vigentes.
El integrador del sistema de robot debe realizar una evaluación de peligros y
riesgos.
Diseño
El robot se integra en un sistema de robot y, por lo tanto, debe diseñarse para
permitir el acceso seguro a todas las áreas durante la instalación, funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Si se puede activar el movimiento del robot desde un panel de control externo,
entonces también debe estar disponible una parada de emergencia.
Si el manipulador se entrega con topes mecánicos, pueden utilizarse para reducir
el área de trabajo.
Se dimensionará un perímetro de protección, por ejemplo, una valla, con capacidad
para resistir lo siguiente:
La velocidad máxima de TCP y la velocidad máxima de los ejes del robot se
detallada en la sección Movimiento del robot en la especificación del producto del
manipulador correspondiente.
Debe tenerse en cuenta la exposición a peligros como, por ejemplo, resbalones,
tropiezos o caídas.
Deben tenerse en cuenta peligros de otros equipos presentes en el sistema de
robot, por ejemplo, que las protecciones permanezcan activas hasta que los
peligros identificados se hayan reducido a un nivel aceptable.
Material alérgeno
Consulte en el manual del producto correspondiente las especificaciones de los
materiales alérgenos en el producto, si es el caso.
Fijación del robot a la base
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se
describe en el manual del producto.
Cuando el robot se instale en altura, suspensión o de otra manera que no sea
directamente sobre el suelo, existirán riesgos adicionales.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
• La fuerza del manipulador.
• La fuerza de la carga manejada por el robot si cae o es liberada a velocidad
máxima.
• El impacto máximo posible causado por la ruptura o el mal funcionamiento
de una herramienta giratoria u otro dispositivo fijado al robot.
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