Acerca Del Modo Automático - ABB IRC5 Manual De Seguridad

4 Modos de funcionamiento del robot
4.2 Acerca del modo automático
4.2 Acerca del modo automático
El modo automático
El modo automático es un modo de funcionamiento en el que el sistema de control
del robot funciona de acuerdo con el programa de la tarea y, en consecuencia, no
bajo el control directo de un operador.
Mecanismos de protección
Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del controlador.
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• Paro de protección a través de
- Paro automático, AS
- Paro general, GS
- Paro superior, SS (no disponible para OmniCore)
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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