Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot - ABB IRC5 Manual De Seguridad

7 Mantenimiento y reparación
7.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
7.2 Liberación de emergencia del brazo del robot
Descripción
En una situación de emergencia, los frenos del eje del robot se pueden liberar
manualmente pulsando el botón de liberación del freno.
La forma de liberar los frenos se describe en la sección:
Es posible mover manualmente el robot en los modelos de robot pequeños, pero
en los modelos más grandes puede ser necesaria la utilización de una grúa u otro
elemento de elevación.
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• Liberación manual de los frenos en el manual del producto del manipulador.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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