ABB IRC5 Manual De Seguridad página 26

7 Mantenimiento y reparación
7.1 Mantenimiento y reparación
Continuación
Aviso
No llene en exceso
La cantidad especifica-
da depende del volu-
men drenado
Aceite contaminado en
la caja reductora
Peligros relacionados con baterías
En condiciones de uso normales, los materiales de los electrodos y el electrolito
líquido de las baterías están sellados y no se exponen al exterior.
Existe peligro en caso de un abuso (mecánico, térmico, eléctrico) que conduzca
a la activación de las válvulas de seguridad y/o la rotura del recipiente de la batería.
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito,
reacción de los materiales de los electrodos con la humedad/el agua o
ventilación/explosión/incendio.
No cortocircuite, recargue, perfore, incinere, aplaste, sumerja, descargue por la
fuerza ni exponga a temperaturas superiores al rango de temperatura de
funcionamiento declarado para el producto. Riesgo de incendio o explosión.
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product
safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001).
Movimiento inesperado del brazo del robot
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Descripción
El llenado excesivo del lubrican-
te de la caja reductora puede
provocar una presión excesiva
dentro de la caja reductora, lo
que a su vez podría suponer los
problemas siguientes:
La cantidad especificada de
aceite o grasa se basa en el vo-
lumen total de la caja reductora.
Al cambiar el lubricante, la canti-
dad rellenada puede ser distinta
de la cantidad especificada, en
función de qué cantidad se haya
drenado anteriormente de la caja
reductora.
Por razones de duración siem-
pre es mejor sacar cuanto más
aceite sea posible de la caja re-
ductora. Los tapones magnéti-
cos del aceite capturan las viru-
tas metálicas residuales.
¡AVISO!
Nunca se debe permanecer debajo de un brazo de robot. La gravedad y la
liberación de los dispositivos de frenado pueden crear riesgos adicionales.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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• Daños en retenes y juntas
• Expulsión total de retenes
y juntas a causa de la
presión
• Dificultad del robot para
moverse libremente.
Eliminación/Acción
Cuando coloque aceite o grasa
en la caja reductora asegúrese
de no llenarla en exceso.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
3HAC031045-005 Revisión: Q