ABB IRC5 Manual De Seguridad página 20

5 Instalación y puesta en servicio
Continuación
Seguridad eléctrica
La alimentación de red principal debe instalarse de conformidad con las normas
y la legislación nacionales.
El cableado de suministro de alimentación hasta el robot debe incorporar suficientes
fusibles y, si resulta necesario, debe ser posible desconectarlo manualmente de
la alimentación principal de red.
El suministro de alimentación del robot debe estar apagado con el interruptor
principal y la alimentación principal de red desconectada cuando se realicen
trabajos en el interior del armario del controlador. Debe considerarse el bloqueo
y etiquetado.
Los conjuntos de cables entre el controlador y el manipulador deben estar fijados
y protegidos para evitar tropiezos y desgaste.
Dispositivos de seguridad
El integrador es responsable de que los dispositivos de seguridad necesarios para
proteger a las personas que trabajan con el sistema del robot, estén diseñados e
instalados correctamente.
Al integrar el robot con dispositivos externos al sistema de robot:
Otros riesgos
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados.
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos como, por ejemplo,
a título meramente enumerativo pero no limitativo:
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Nota
Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO
robot.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que todas las funciones
de paro de seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que las funciones de
seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
¡AVISO!
Nunca se debe permanecer debajo de un brazo de robot. La gravedad y la
liberación de los dispositivos de frenado pueden crear riesgos adicionales.
¡AVISO!
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios
y pueden dañar el equipo.
• Agua
• Aire comprimido
• Sistema hidráulico
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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) en caso de incendio en el
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