Mantenimiento Y Reparación - ABB IRC5 Manual De Seguridad

7 Mantenimiento y reparación
7.1 Mantenimiento y reparación
Generalidades
El mantenimiento correctivo solo debe ser realizado por personal con formación
específica para el robot.
El mantenimiento o reparación solo pueden ser realizados con todos los sistemas
eléctricos, neumáticos e hidráulicos desconectados, es decir, sin peligros restantes.
Antes de efectuar operaciones de mantenimiento es necesario considerar los
riesgos debidos a la energía mecánica almacenada en el manipulador para
compensar los ejes.
No utilice nunca el robot como escalera, es decir, no se suba al controlador,
manipulador, incluyendo los motores, ni a otras partes del mismo. Existen peligros
de resbalones y caídas. El robot podría resultar dañado.
Asegúrese de que no haya tornillos sueltos, piezas mecánicas u otras piezas
inesperadas después finalizar el trabajo en el robot.
Cuando finalice el trabajo, verifique que las funciones de seguridad funcionan
correctamente.
Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la
información de seguridad del respectivo fabricante.
Aviso
Aceite o grasa a altas
temperaturas
Reacción alérgica
Posible acumulación
de presión en la caja
reductora
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
Nota
Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes.
Descripción
La sustitución y el drenaje del
aceite o la grasa de las cajas re-
ductoras puede hacer necesario
manejar lubricantes a temperatu-
ras de hasta 90 °C.
Al trabajar con el lubricante de
la caja reductora existe un ries-
go de reacción alérgica.
Al abrir el tapón de aceite o gra-
sa, la caja reductora puede con-
tener presión, lo que puede ha-
cer que el lubricante salga a alta
presión por la abertura.
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7 Mantenimiento y reparación
7.1 Mantenimiento y reparación
Eliminación/Acción
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes, durante este tra-
bajo.
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes.
Abra cuidadosamente el tapón
y manténgase a distancia de la
abertura. No llene en exceso la
caja reductora durante el llena-
do.
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