Modos De Funcionamiento Del Robot; Acerca Del Modo Manual - ABB IRC5 Manual De Seguridad

4 Modos de funcionamiento del robot

4.1 Acerca del modo manual

El modo manual
El modo manual es un estado de control que permite el control directo por parte
de un operador. El operador situará el interruptor de habilitación de tres posiciones
en la posición central para permitir el movimiento del manipulador.
Existen dos modos manuales:
Mecanismos de protección
Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del controlador.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
• Modo manual a velocidad reducida
• Modo manual a alta velocidad (opcional)
• Paros de protección a través de
- Interruptor de habilitación de tres posiciones
- Paro general, GS
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4.1 Acerca del modo manual
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