Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run - ABB IRC5 Manual De Seguridad

3 Funciones de paro del robot
3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
3.3 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run
El dispositivo de habilitación de tres posiciones es un pulsador de presión
constante, accionado manualmente. Cuando se encuentra en la posición central
permite funciones potencialmente peligrosas.
Cuando se mantenga en la posición central continuamente, el dispositivo de
habilitación de tres posiciones permitirá el movimiento del robot y cualquier peligro
controlado por el robot. La liberación de o la compresión más allá de la posición
central interrumpirá el peligro; por ejemplo, el movimiento del robot.
Función Hold-to-Run en modo manual a máxima velocidad
La función Hold-to-Run para el modo manual a máxima velocidad permite realizar
el movimiento junto con el dispositivo de habilitación de tres posiciones cuando
se acciona manualmente el botón conectado a la función. Esta función Hold-to-Run
solo puede utilizarse en el modo manual a máxima velocidad. En caso de peligro,
libere o comprima el dispositivo de habilitación de tres posiciones.
El uso de la función Hold-to-Run para el modo manual a máxima velocidad se
describe en el manual del operador para el controlador.
Las desviaciones se enumeran en el manual del producto del manipulador.
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¡CUIDADO!
La persona que utilice el dispositivo de habilitación de tres posiciones es
responsable de respetar el espacio protegido frente a peligros derivados del
movimiento del robot y cualquier otro peligro controlado por el robot.
¡CUIDADO!
Para garantizar una utilización segura del dispositivo de habilitación de tres
posiciones, es necesario implementar lo siguiente:
• El dispositivo de habilitación de tres posiciones no debe estar inhabilitado
en ningún caso.
• Si existe la necesidad de acceder al espacio protegido, la persona que
acceda debe llevar consigo el dispositivo de habilitación de tres posiciones
en todo momento. De esta manera se aplica un punto único de control.
Nota
El modo manual a máxima velocidad no está disponible en todos los mercados.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
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